Chez les Reagan, la "Loi" est une histoire de famille. Henry était commissaire général de New York, son fils Frank lui a succédé. Et la tradition perdure avec les enfants de ce dernier: Danny est inspecteur à la crim', Erin travaille au bureau du procureur et Jamie, le petit dernier, vient d'entrer dans la police. Quant à Joseph, qui était un des meilleurs inspecteurs dans les rangs de la police, sa mort pourrait être liée à la société secrète baptisée "The Blue Templar", regroupant des flics pourris... Les Reagan ne règnent pas sur New York, ils essaient d'y faire régner l'Ordre et la Justice.
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Danny prend une affaire qui implique un membre du cartel de la drogue, Louis Delgado, que Danny pense être responsable de l'incendie de sa maison. Erin est promue au bureau du DA, mais se trouve dans une situation difficile quand Danny et Jamie lui demandent de l'aide pour leurs enquêtes. En outre, Frank et Jaime sont en désaccord lorsque Jamie refuse d’arrêter de patouiller avec Eddie.
Gormley demande de l’aide à Danny et Baez afin de retrouver un ancien détective de la police de New York qui, d’après lui, pourrait constituer une menace pour la sécurité de Frank. En parallèle, Erin choisit de rouvrir un dossier clos et Jamie est transféré dans un nouveau quartier. Frank et Baker, quant à eux, s’associent pour enquêter sur un détective de la SVU.
En enquêtant sur une affaire impliquant une femme qui a tiré sur son mari alors qu’elle était ivre, l’instinct de Danny lui dit qu’il y a plus derrière cette histoire. En outre, Anthony ignore les ordres d’Erin de laisser tomber une affaire d’agression, Frank tient un exercice d'urgence pour son entourage pendant que Jamie et Eddie naviguent dans leur dynamique travail-vie en constante évolution.
Lorsque la ville de New York connaît une panne d'électricité majeure, les policiers se démènent pour contenir le chaos qui en résulte. De leur côté, Jamie et Eddie s'interrogent sur la limite entre travail et relation.
Danny et Baez enquêtent sur la tentative de meurtre d’un célèbre médecin. Pendant ce temps, Eddie est appelé à intervenir dans une affaire familiale impliquant les garçons de Danny, et Erin aide Anthony à obtenir justice.
Alors que Jamie entre en conflit avec Eddie et son nouveau partenaire, Danny et Baez enquêtent sur la mort d'un étudiant lors d'une fête. Au même moment, un sergent accuse le département de racisme inversé.
Pendant que le tueur à gage responsable de l'incendie de la maison de Danny refait surface, l’attaque d’un officier dans l'exercice de ses fonctions a un impact direct sur un membre de l'équipe de Frank. En parallèle, Eddie présente Jamie à sa mère, et Erin fait face aux conséquences de son nouveau rôle de cheffe.
Erin et Frank se heurtent à la nouvelle législation du bureau du procureur qui porte atteinte aux politiques de Frank. Et ce sans compter qu’Erin est par ailleurs en désaccord avec le gouverneur Mendez à propos de lois douteuses sur le trafic sexuel. De son côté, Danny risque sa carrière pour protéger un ami et un accident de travail oblige Jamie à se demander s'il est prêt à être sergent.
Alors qu’une vidéo montre des policiers harcelés par un groupe de personnes dans un complexe résidentiel, Frank ordonne un raid contre les conseils de Garrett. Pendant ce temps, Danny est approché par une femme qu'il a mise en prison lui demandant de l'aider à mettre son frère à l'abri des ennuis, et le nouveau petit ami de Nicky a des arrières pensées.
Alors qu’une vidéo montre des policiers pris au piège, Frank cherche par tous les moyens à retrouver celui qui a divulgué les images. En parallèle, Eddie exerce des représailles contre un collègue qui s’amuse avec Jamie, et Danny enquête avec Baez sur le meurtre d'un journaliste de presse à scandale. Erin, quant à elle, donne une affaire très médiatisée à un jeune procureur sous sa tutelle.
Frank se demande si un affrontement avec des militants de la communauté était un accident ou un coup monté, Jamie s'efforce de prendre ses propres décisions et Erin aide Anthony à protéger sa fille et son ex-femme.
Après qu'un ancien officier ait interpellé Frank dans un restaurant, il se sent coupable des circonstances dans lesquelles elle a été renvoyée et tente de la réintégrer. En outre, Danny et Baez enquêtent sur le meurtre d'un joueur de basket-ball universitaire lié à des paris sportifs, Erin cherche à obtenir justice pour un DUI apparent, et Jamie et Eddie choisissent un lieu de mariage.
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