Chez les Reagan, la "Loi" est une histoire de famille. Henry était commissaire général de New York, son fils Frank lui a succédé. Et la tradition perdure avec les enfants de ce dernier: Danny est inspecteur à la crim', Erin travaille au bureau du procureur et Jamie, le petit dernier, vient d'entrer dans la police. Quant à Joseph, qui était un des meilleurs inspecteurs dans les rangs de la police, sa mort pourrait être liée à la société secrète baptisée "The Blue Templar", regroupant des flics pourris... Les Reagan ne règnent pas sur New York, ils essaient d'y faire régner l'Ordre et la Justice.
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Alors que Jamie est en mission sous couverture pour démanteler un réseau de trafiquants sexuels, Eddie se bat pour faire respecter la loi en donnant une leçon à un jeune petit voleur à l'étalage. Quand Frank nage entre deux eaux politiques suite à une demande du maire, Baker n'hésite pas à prendre les choses en main. Danny et Baez enquêtent sur une affaire d'homicide à laquelle l'ancien équipier de Danny, Darryl Rei, se retrouve mêlé...
Danny et Baez unissent leurs forces à l'ancienne partenaire de Danny, Jackie Curatola, lorsqu'un tueur en série réapparaît. Frank est interpellé par les journalistes suite à l’annonce du maire de remplacer le chef de la police par un comité de cinq personnes. Face à la plainte pour viol d'une détenue, Eddie prend les choses en main sans en référer à sa supérieure ni Badillo. Lors d'une opération, Joe se retrouve obligé de boucler Jamie en mission d'infiltration…
Jaimie poursuit sa mission d'infiltration et découvre que Carla, la sœur de Maria, est bien l'une des victimes du trafic d'êtres humains. Frank affronte la perte de son meilleur ami Lenny Ross et cherche la meilleure façon d'aider sa fille, Tess, lorsqu'elle se retrouve en prison.
Danny recroise Trina, une adolescente d’une ancienne affaire qui retombe dans ses travers et se retrouve en danger. Lors d’un déjeuner entre Erin et Anthony où ils sont interrompus par Mario Vangelis, un homme se met à tirer sur le trio. Frank est face à un dilemme lorsqu'il apprend qu’un officier qui a menti sur son identité pour entrer dans la police. Jamie devient méfiant lorsque Henry est interviewé pour une série-documentaire.
Jamie enquête sur une trafic de drogue entre deux gangs rivaux à Long Island tandis que Danny et Baez enquêtent une série d'agressions sur des petits commerçants de Little Vietnam. Erin est désignée pour mener une enquête fédérale sur une affaire de dopage de chevaux de course impliquant leur entraîneur. Frank apprend que Terry Friendly essaie de faire adhérer les policiers de New York à son syndicat sans l'avoir d'abord consulté.
Erin tombe sur la sœur d'un primo-délinquant qu'elle a fait mettre en prison et qui l'oblige à remettre en question son travail. Danny et Baez enquêtent sur la disparition d'une petite fille pour laquelle ils collaborent avec Wesley Pierre, un policier que Baez connaît bien. Eddie réussit à convaincre sa cheffe d’enquêter sur une prestigieuse école qui ferait preuve de discrimination.
Jamie traque un groupe d'escrocs qui utilisent l'intelligence artificielle pour arnaquer des personnes âgées. Danny et Baez enquêtent sur une série de décès mystérieux dans un hôpital. Anthony est déterminé à faire tomber un avocat qui exploite la loi pour son propre profit financier. Sid Gormley annonce qu'il va participer à un tournoi de boxe interne à la police de New York, ce que Frank désapprouve.
Danny et Baez sont à cran lorsque Sam Evans, un tueur en série qui s'en était déjà pris à Baez et à sa fille, est libéré de prison plus tôt que prévu. Jamie et Anthony doivent faire équipe sur une enquête impliquant un informateur d'Anthony, qui est aussi le frère de son ex-femme. Frank est contrarié d’apprendre qu'Abigail a recommandé son mari pour un poste prestigieux sans lui en parler au préalable...
Erin se méfie d'un avocat surmené qui, selon elle, n'agit pas dans le meilleur intérêt de son client. Lorsque Sean est la dernière victime d'une série de vols sur le campus, Danny en fait une affaire personnelle. Après que Jamie en est venu aux mains avec Joe lors d'une soirée entre collègues, Frank tente de prendre les mesures adéquates pour ramener la paix entre son fils et son petit-fils…
Danny et Gormley recherchent un lieutenant déterminé à comprendre comment un violeur qu'il a arrêté est à nouveau libre. Henry demande à Frank d'appuyer une demande d'indemnisation auprès du Fonds des Victimes pour la famille d'un officier décédé d'un cancer. Jamie et Eddie sont contraints d'annuler leur anniversaire de mariage pour une mission d’infiltration.
Au cours d’un procès lié à une enquête menée par Danny, Erin est accusée par la partie adverse d'avoir tenté d'influencer une jurée. Frank se heurte à son ami et confident, l'archevêque Kearns, au sujet de la peine de mort.
Danny s'associe à l'enquêteur britannique Christopher Granger pour poursuivre un tueur international. Erin fait face à sa patronne, Crawford, pour obtenir l’acte d'accusation d’un officier ayant entraîné la mort accidentelle d'un suspect lors de son interpellation. Jamie enquête sur un site de jeux sportifs qui arnaquerait ses utilisateurs. Frank se heurte au maire lorsque ce dernier fait libérer de prison un policier à la retraite.
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