Chez les Reagan, la "Loi" est une histoire de famille. Henry était commissaire général de New York, son fils Frank lui a succédé. Et la tradition perdure avec les enfants de ce dernier: Danny est inspecteur à la crim', Erin travaille au bureau du procureur et Jamie, le petit dernier, vient d'entrer dans la police. Quant à Joseph, qui était un des meilleurs inspecteurs dans les rangs de la police, sa mort pourrait être liée à la société secrète baptisée "The Blue Templar", regroupant des flics pourris... Les Reagan ne règnent pas sur New York, ils essaient d'y faire régner l'Ordre et la Justice.
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Le mari de l'une des meilleures amies d'Erin a été retrouvé mort dans sa voiture. Tout porte à croire qu'il s'agit d'une exécution. Le maire, dont la victime était un proche collaborateur, prend très à cœur la résolution de cette enquête et demande à Frank d'étouffer certains détails qui pourraient provoquer un scandale. Jackie découvre que la victime avait une maîtresse. De son côté, Jamie commence sa première mission d'infiltration.
Alors qu'il patrouille la nuit avec Jackie, Danny tire sur un suspect armé et le blesse sérieusement. En s'approchant du corps, il réalise qu'il s'agit d'un policier. L'homme se trouve entre la vie et la mort à l'hôpital tandis que Danny est interrogé par un inspecteur des affaires internes. Frank ordonne alors que son fils soit réaffecté en attendant que l'affaire soit résolue. Jackie fait son possible pour l'innocenter.
La police intervient sur un braquage de banque qui a mal tourné et où plusieurs personnes sont retenues en otages. Avant que la situation ne dégénère, Frank est alerté et repère parmi les malfaiteurs un homme qu'il a bien connu. Il s'agit d'un ancien collègue dont la vie a basculé quand sa fille est tombée gravement malade. De son côté, Jamie fait équipe avec Luisa Sosa qu'il a bien connue à l'Académie.
Danny et Jackie enquêtent sur l'agression de trois adolescents dans un parc. Deux ont été tués et la troisième est dans un état grave. De son côté, Erin informe son père qu'un homme qu'il avait arrêté dix-huit ans plus tôt dans une affaire de viol clame toujours son innocence et demande la révision de son procès. Des test ADN sont effectués et confirment sa version des faits, ce qui fragilise Frank.
Danny est pris par une enquête très complexe sur une tentative d'arnaque à l'assurance qui a mal tourné. Dans le même temps, il veut montrer à sa femme Linda qu'il accorde de l'importance à leur relation en l'emmenant en week-end romantique. De son côté, Jamie est recontacté par un homme lié à la mafia, qu'il rencontra lors d'une mission d'infiltration. Il demande alors à son père de le conseiller.
Le sergent Renzulli et Jamie sont envoyés sur une scène de braquage. Sur place, ils découvrent que c'est un lieu de culte et leur présence provoque une émeute. L'affaire est rapidement médiatisée. Elle prend un tour politique, notamment à cause du révérend responsable de l'église qui semble vouloir attiser le feu. Frank Reagan en personne est obligé d'intervenir pour tenter de désamorcer la situation.
Jackie enquête sous couverture sur un tueur en série qui s'en prend à des prostituées de luxe et qui demeure insaisissable. Pour le coincer, elle se fait passer pour une escort girl et se rend dans les hôtels, lieux de prédilection de l'assassin. Frank lui prête main-forte dans cette mission à haut risque. Erin fait la rencontre d'un homme dans une galerie d'art, où elle a emmené sa fille et qui semble partager ses goûts.
Renzulli et Jamie assistent impuissants à la chute d'une jeune femme du haut d'un immeuble. La victime est une étudiante en droit. Tout porte à croire qu'elle s'est suicidée. Danny et Jackie prennent l'enquête en main. Erin découvre que Jacob fait l'objet d'une surveillance policière parce qu'il pourrait être impliqué dans des vols d'objets d'art. Alors qu'il prépare le repas de Thanksgiving, Henry a une crise cardiaque.
Un ex-tueur de la Mafia est prêt à donner des informations sur des crimes en échange d'une certaine clémence pour son fils, impliqué dans des affaires de vol. Danny est chargé de l'escorter à travers la ville afin qu'il indique les endroits où il a abandonné des corps. Inquiet, Frank demande à Sam Croft de l'accompagner. Jamie reprend sa mission sous couverture auprès de Noble Sanfino qui devient vite dangereuse.
Frank doit intervenir sur une affaire délicate impliquant un officier de police qui aurait malmené un suspect. Les preuves contre lui sont accablantes. De son côté, Danny et Jackie enquêtent sur le meurtre à bout portant d'un représentant syndical, survenu alors qu'il sortait d'un restaurant avec sa femme. La victime était l'un des informateurs d'Erin dans une opération visant à mettre au jour les manœuvres frauduleuses de promoteurs véreux.
Un homme a été abattu dans un restaurant, mais les circonstances de sa mort restent floues. Un témoin affirme avoir vu un policier quitter les lieux juste après les coups de feu. De plus, le propriétaire de l'établissement a disparu. Dans le même temps, Garrett explique à Frank la volonté du maire d'organiser une campagne de recrutement pour les services de police. Jamie trouve un second emploi pour arrondir ses fins de mois.
En rentrant chez lui avec sa femme Linda et ses deux fils après avoir passé une soirée en famille, Danny percute un homme avec sa voiture. Il lui porte secours, mais un individu armé surgit et tire. Linda et les enfants sont bouleversés d'avoir assisté à cette scène. De son côté, Frank déprime et décide de consulter un psychologue à qui il confie son désarroi à propos de l'un de ses anciens coéquipiers, malade depuis le 11 septembre.
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