Chez les Reagan, la "Loi" est une histoire de famille. Henry était commissaire général de New York, son fils Frank lui a succédé. Et la tradition perdure avec les enfants de ce dernier: Danny est inspecteur à la crim', Erin travaille au bureau du procureur et Jamie, le petit dernier, vient d'entrer dans la police. Quant à Joseph, qui était un des meilleurs inspecteurs dans les rangs de la police, sa mort pourrait être liée à la société secrète baptisée "The Blue Templar", regroupant des flics pourris... Les Reagan ne règnent pas sur New York, ils essaient d'y faire régner l'Ordre et la Justice.
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Alors que Danny et Baez se lancent sur la piste d'un potentiel tueur en série, Frank devient la cible d'accusations de corruption, et Erin hésite à se porter candidate à un poste de juge. De son côté, Eddie doit affronter les fantômes de son passé lorsque son père, qu'elle n'a pas vu depuis des années, se retrouve à l'hôpital.
Danny et Baez poursuivent un tueur en série qui envoie un message effrayant à Danny. Pendant ce temps, Erin se voit proposer un poste de juge. De son côté, Frank est accusé par une candidate à la mairie d'enquêter secrètement sur son mari et Eddie apprend que son père est à l'hôpital.
Quand le journaliste de presse Lorenzo Colt est visé en suivant Jamie et Eddie pendant leur patrouille, Frank met Danny et Baez à la recherche du tireur qui peut être dehors, à la recherche d'autres cibles. Pendant ce temps, Garrett envisage de prendre un autre travail.
Erin enquête sur un chef de la mafia et compte bien le faire tomber. Mais son entreprise est compromise lorsque Vincent Rella, un de ses anciens informateurs, décide de quitter le programme de protection des témoins pour fournir un alibi au chef de la pègre. Frank, de son côté, se retrouve au centre d'une guerre des services, en conflit avec le chef des pompiers de New York.
Danny se lance à la poursuite de deux évadées quand il apprend qu'il a mis sous les verrous l'une des deux par erreur, quelques années auparavant. Pendant ce temps, Gormley critique le plan de Trey Delgado, un sergent du NYPD qu'il soupçonne d'être l'amant de son épouse...
Jamie fait l'objet d'une enquête des affaires internes. En effet, il semble compromis dans une affaire de brutalité à l'égard d'un manifestant. La situation se complique lorsque l'affaire recoupe celle de Danny et Baez : un cas de viol impliquant un des avocats de la défense…
La dernière Mustang conduite par Steve McQueen dans le film "Bullitt" a été dérobée ; Danny et Maria sont désignés pour enquêter sur ce vol. Pendant ce temps, l'affaire sur laquelle travaille Erin l'oppose à son père : elle prend le parti de son patron lorsque des policiers semblent impliqués dans un trafic de faux billets…
Thomas Wilder, un tueur en série qui a échappé à Danny, menace ce dernier ainsi que sa famille. Cette situation amplifie l'inquiétude et les doutes de Linda quant au travail de son mari et surtout leur mariage. De son côté, Jamie défie son supérieur hiérarchique, le sergent William Mulvey, pendant une prise d'otages…
L'enquêteur du bureau du procureur, Anthony Abetemarco, apporte son aide à Erin dans le dossier qu'elle a dû accepter : celui de sa collègue, Kelly Blake. Pendant ce temps, Jamie et Eddie se font passer pour un couple de personnes âgées afin de mettre hors-jeu un gang qui sème le trouble dans le quartier.
Danny est interrogé par le bureau du procureur car son ancien partenaire est suspecté d'avoir manipulé des preuves dans le but de clore une affaire d'homicide. Frank, lui, est confronté à un groupe d'activistes anti-gouvernement qui, pour se faire entendre, menace de brûler le drapeau national. Pris en étau entre devoir et liberté d'expression, il cherche la façon la plus appropriée pour négocier avec eux…
Frank apprend que son premier coéquipier est sur le point de publier un livre racontant leurs débuts dans la police. Très vite, il s'inquiète des révélations qui pourraient y être faites, tant professionnelles que personnelles… Jamie et Eddie répondent à l'appel d'un de leurs collègues qui réclame assistance : sur place, des choix doivent être faits et ils ne seront pas sans conséquence pour eux…
Un malfrat local est assassiné dans sa voiture. Danny et Baez enquêtent pour obtenir des réponses rapidement avant qu´une guerre des gangs ne se déclenche. De son côté, Frank est embarrassé : un jeune officier du NYPD demande, pour honorer la mémoire de son père, un numéro de badge bien particulier. Or, il s´agit aussi de celui de Joe, le défunt fils de Frank…
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