Chez les Reagan, la "Loi" est une histoire de famille. Henry était commissaire général de New York, son fils Frank lui a succédé. Et la tradition perdure avec les enfants de ce dernier: Danny est inspecteur à la crim', Erin travaille au bureau du procureur et Jamie, le petit dernier, vient d'entrer dans la police. Quant à Joseph, qui était un des meilleurs inspecteurs dans les rangs de la police, sa mort pourrait être liée à la société secrète baptisée "The Blue Templar", regroupant des flics pourris... Les Reagan ne règnent pas sur New York, ils essaient d'y faire régner l'Ordre et la Justice.
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Alors que Danny consulte un médium pour résoudre le meurtre d'un jeune garçon, Frank est en désaccord avec le maire sur la meilleure façon de protéger la ville d'une recrudescence de la criminalité après une fusillade très médiatisée. De plus, Erin enquête sur une affaire vieille de plusieurs décennies dans laquelle le principal témoin oculaire du meurtre est sa patronne, la procureur Kimberly Crawford, qui avait 13 ans au moment des faits.
La tension monte entre Frank et le maire Chase après que Frank a procédé à une arrestation publique qui est devenue virale. De plus, Danny et Baez enquêtent sur une attaque de gang qui prend une tournure inattendue. Jamie s'inquiète quand Eddie qui lui ment sur l'endroit où elle va le soir, et Anthony recrute secrètement les Reagan pour organiser une surprise pour Erin.
Frank doit décider entre rester commissaire de police et poursuivre un nouveau chapitre professionnel lorsque son vieil ami Lenny Ross lui présente une offre d'emploi passionnante. De plus, Sean met Jamie et Eddie dans une position difficile lorsqu'il s'essaye à l'entreprise familiale derrière le dos de son père Danny. Pendant ce temps, Danny et Baez enquêtent sur le meurtre d'un livreur de restaurant.
Jamie fait face à la réaction de ses collège officiers lorsqu'il s'associe à Erin et Anthony pour enquêter sur un bar souterrain que le NYPD et le FDNY utilisent pour cacher leurs indiscrétions criminelles. La partenaire d'Eddie, Witten, envisage de quitter les forces de l'odre. Danny et Baez enquêtent sur le meurtre d'un étudiant dans une prestigieuse école privée. Enfin, Frank aborde un problème de brutalité policière concernant le mari de Baker.
Jamie et Eddie sont confrontés à des tensions conjugales lorsqu'Eddie permet à un ex-détenu récemment libéré, Armin, de vivre avec eux. De plus, Danny et Baez font tout leur possible pour aider un homme désespéré de l'extérieur de la ville à retrouver sa sœur disparue. Anthony fait appel à l'aide d'Erin lorsque de nouvelles preuves se présentent dans une affaire classée de sa carrière policière précédente, et Frank affronte l'archevêque Kearns lorsqu'un prêtre local appelant au remboursement du NYPD provoque des frictions entre la force et l'église.
Frank provoque des tensions familiales lorsqu'il assigne Jamie à la garde de Danny après qu'un coup lui ait été porté, et lorsque Frank essaie d'empêcher son petit-fils policier, Joe Hill, de se venger après avoir été attaqué. De plus, Eddie obtient un nouveau partenaire hostile et le caractère moral d'Erin est attaqué par la défense lorsqu'elle s'immisce dans une ancienne affaire de meurtre liée à son patron, le procureur.
Les tentatives de Danny et Baez pour trouver le coupable qui a agressé un propriétaire de magasin sont entravées par le refus de la communauté très unie de coopérer à l'enquête. De plus, les soupçons d'Erin concernant son patron augmentent lorsque le D.A. l'affecte à un cas apparemment de bas niveau, et Gormley, Garrett et Baker sont menacés lorsque Frank accueille un nouveau membre du personnel dans leur "équipe de rêve".
Danny s'associe à Anthony pour résoudre un double homicide lorsque cousin louche d'Anthony, Joey, s'avère avoir des liens de gang avec le crime. Du côté d'Eddie et de Jamie, la frontière entre le travail et les relations personnelles est tendue lorsqu'Eddie et son nouveau partenaire, Badillo, demandent à Jamie de les réaffecter à différents partenaires. Enfin, Erin remet en question les sacrifices qu'elle a faits pour sa carrière lorsqu'elle permet à une amie de faculté de droit de creuser dans sa vie personnelle pour se préparer à une éventuelle candidature au poste de procureur de district.
Frank demande l'aide d'un vieil ami, Sloane Thompson, pour enquêter sur une cyber-attaque contre le NYPD qui oblige Danny et Baez à libérer un suspect. De plus, Baez remet en question sa place au sein du NYPD, Eddie est déchiré par un dilemme au travail, et Jamie lutte avec un secret de famille.
Une cargaison de drogue illégale arrive à New York oblige Danny à s'associer au Texas Ranger, le Major Waylon Gates pour trouver les stupéfiants avant qu'ils n'inondent les rues. Jamie fait une découverte inquiétante au sujet d'un ancien mentor alors qu'il aide un voisin à gérer une dette de jeu. De son côté, Frank reçoit un refus du maire Chase pour sa gestion d'une bagarre entre des manifestants et des policiers.
Danny poursuit Dickie Delaney, un escroc se faisant passer pour le légendaire chanteur Jimmy Buffett, après avoir été amené à payer le repas de l'escroc dans un restaurant cher. En outre, Frank enquête sur le capitaine Terrell du NYPD, qui utilise son badge pour obtenir des marchandises gratuites dans les magasins locaux. Erin s'inquiète pour sa réputation lorsqu'elle fait l'objet d'un blog policier anonyme et salace, et Jamie introduit une règle de salut vieille de plusieurs décennies dans la caserne.
Frank est en désaccord avec son ami l'archevêque Kearns quand il déclare que le NYPD a arrêté le mauvais homme pour un meurtre, mais il ne peut pas briser le sceau confessionnel pour révéler l'identité du véritable tueur. En outre, Danny et Baez utilisent des méthodes peu orthodoxes pour contourner les contraintes de confidentialité de l'Église afin de trouver le véritable tueur. Eddie défie Erin et le bureau du procureur d'obtenir justice pour une survivante d'agression sexuelle, et les liens de la famille Reagan sont mis à l'épreuve lorsque Jamie et son neveu, Joe Hill, se penchent sur les pratiques policières.
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