Chez les Reagan, la "Loi" est une histoire de famille. Henry était commissaire général de New York, son fils Frank lui a succédé. Et la tradition perdure avec les enfants de ce dernier: Danny est inspecteur à la crim', Erin travaille au bureau du procureur et Jamie, le petit dernier, vient d'entrer dans la police. Quant à Joseph, qui était un des meilleurs inspecteurs dans les rangs de la police, sa mort pourrait être liée à la société secrète baptisée "The Blue Templar", regroupant des flics pourris... Les Reagan ne règnent pas sur New York, ils essaient d'y faire régner l'Ordre et la Justice.
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Danny et Baez sont aux prises avec une enquête d’homicide judiciaire qui a été portée à leur connaissance par Maggie, la médium qui les avait précédemment aidés à résoudre une affaire. En outre, Frank cherche un moyen d'aider son ex-partenaire Lenny Ross lorsque sa fille est arrêtée. Jamie et Eddie partent à la recherche d'un appartement; et Erin fait face à un avocat de la défense de son passé.
Frank et Erin sont en désaccord quand ce premier apprend que le bureau du procureur tient une liste de policiers de New York qu’ils considèrent peu fiables. De plus, Danny et Baez recrutent un gangster à la retraite, Vincent Rella, pour participer à une enquête, et Jamie aide lors d'une opération pour faire tomber un prédateur se faisant passer pour un conducteur de covoiturage.
L'estime que Frank porte à une vieille amie et à une ancienne mondaine s'avère être une erreur lorsque son fils menace de révéler publiquement qui elle était vraiment. De plus, Jamie demande à Erin de l'aide pour appréhender un suspect qui lui a tiré dessus après avoir appris qu'elle avait choisi de ne pas l'envoyer en prison il y a six mois. Pendant ce temps, Eddie s'oppose à son nouveau patron, le sergent McNichols et Danny traîne Baez dans une affaire impliquant un couple en deuil suspect.
Frank prend à cœur l'un des cas de Jamie lorsqu'il s'agit de la mort suspecte de l'épouse en phase terminale de son ami, l'agent Wilson Ortega du FBI. De plus, après avoir demandé des enquêtes plus significatives, Erin reçoit celle d'un vol non résolu qui s'avère impossible à résoudre sans l'aide d'Anthony. Pendant ce temps, Danny et Baez découvrent la vérité choquante qui se cache derrière une plainte pour une agression troublante.
Frank travaille pour défendre le détective Douglas McKenzie, accusé d'avoir utilisé une force excessive. De plus, Danny et Baez recherchent le meurtrier responsable de la mort du garde du corps d’un rappeur, Jamie est sceptique quant à une relation entre Espinoza et une nouvelle recrue, Sarah Brooks et Eddie va sous couverture pour aider Erin à enquêter sur un culte mystérieux.
Frank est en désaccord sur la façon de traiter avec l'ancien flic Rick Austin qui se plaint de sa pension. De plus, Jamie aide un ami, Connor O'Brien, à s'occuper des photos illicites de sa fille sur Internet ; Danny traque un tueur qui a tiré sur son correspondant en ligne de la prison ; et Anthony se rend compte que son fils adoptif, Sam, pourrait ne pas être apte au travail de policier.
Jamie et Frank s’opposent leurs points de vue respectifs sur le traitement réservé aux flics par le public après que des adolescents turbulents aient versé de l’eau sur deux recrues. De plus, Danny et Baez enquêtent sur un homme qui s'attaque aux personnes âgées et Erin est forcée d'admettre ses actes répréhensibles lorsque Jack lui apporte une vieille affaire et affirme qu'un homme qu'elle a mis en prison a été faussement déclaré coupable.
Alors que Henry travaille comme consultant dans une enquête auprès des services à l’enfance, Danny et lui s’occupent d’une affaire mettant en cause un homme instable envers sa femme. Frank est également pris au piège dans une une bataille en cours entre le NYPD et le FDNY ; Erin réfléchit à une opportunité qui changera sa vie et où elle rencontrera le maire Peter Chase ; et Jamie se méfie d’une enquête sur le partenaire d’Eddie, Kenneth Troy.
En travaillant sur le cas d'une nourrice accusée d'abus, Erin n'est pas d'accord avec la consultante en psychiatrie, la docteure Alice Dornan, concernant son diagnostic et sa suggestion de punition. En outre, Eddie confronte son patron qui a une vendetta personnelle contre le commissaire et le nom de famille Reagan. Le maire Peter Chase pousse Frank à faire des changements de personnel pour lesquels il est sceptique et Danny va sous couverture dans une affaire lorsqu'une femme affirme avoir entendu quelqu'un préparer un meurtre.
Lorsqu'une femme est retrouvée morte dans un club réservé aux hommes, Danny et Baez enquêtent pour déterminer si sa mort était un accident ou un acte criminel. En outre, Frank entend parler d'une affaire présumée entre le chef des affaires internes et le conjoint d'un autre membre des forces de l'ordre. Jamie et Eddie se disputent à propos de la politique de genre dans la famille Reagan.
Après qu'un EMT ait été tué par balle, Danny et Baez tentent de déterminer qui se cache derrière une série de vols d'ambulance. En outre, Frank défend la communauté des sans-abris de New York après que le maire ait mis en place une nouvelle loi ; Erin essaie de mettre à l'écart un criminel violent après qu'un juge ait statué qu'il n'est pas coupable, et Eddie propose d'aider Jamie à rembourser son prêt étudiant.
Frank se met en colère quand une veuve lui reproche le récent suicide de son mari au travail. Aussi, quand Eddie a un pressentiment sur un meurtre, avec Erin ils se rejoignent pour résoudre l'affaire. Pendant ce temps, Luis Delgado, désespéré, dit à Danny et Baez que la seule façon pour lui de témoigner contre son ancien cartel est de protéger ses fils.
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