À New York, Mack Taylor dirige une brigade d'experts en chimie, biologie, physique, mécanique et médecine. Ces experts mettent leur savoir au service de la justice. Le bras droit de Mac Taylor, Stella Bonasera, le seconde avec toute la passion qu'elle met dans son travail. Leur équipe se compose de Danny Messer, né à Brooklyn, d'un médecin légiste, un ancien chirurgien qui s'est reconverti après les décès de deux de ses patients, de Don Flack, impatient et fougueux, et d'Aiden Burn, jolie jeune femme capable de s'adapter à toutes les situations.
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Le 11 septembre 2011. Mac se souvient de ses derniers moments avec Claire, sa femme disparue dans les attentats du World Trade Center. Au grand regret de tous, il a quitté ses fonctions pour mettre au point une nouvelle technique d'identification ADN des disparus de ce funeste jour. Jo a été chargée de son intérim. Sean Peterson, le videur du bar Lannigan, a été assassiné. Pendant l'enquête, chacun se souvient de la façon dont il a vécu le 11 septembre 2001...
Mac rejoint les autres membres de son équipe pour se lancer dans une nouvelle affaire de meurtre. Michael Schaefer a été retrouvé mort dans son appartement, après avoir passé la nuit en compagnie d'une certaine Miranda. Celle-ci prétend avoir entendu des coups de feu, alors qu'elle dormait. En arrivant dans le salon, elle a découvert le corps de Michael. Il semblerait que la victime ait tenté de se défendre, avant d'avoir été abattue à bout portant. Les enquêteurs se lancent à la recherche de Josh, colocataire de Michael, qui a mystérieusement disparu...
Danny découvre par hasard le corps d'une jeune femme dans le coffre d'une Ferrari volée. Appelés à la rescousse, ses collègues débarquent afin de recueillir des indices, sur place ainsi que dans la voiture. La défunte a-t-elle été tuée là ou ailleurs ? Bientôt, l'identité de la jeune femme est établie : il s'agit d'une voleuse de voitures, membre d'une famille spécialisée dans le braquage d'automobiles. Elle avait d'ailleurs volé la Ferrari dans laquelle on l'a retrouvée. Les experts ont alors une certitude : ils doivent identifier et arrêter leur assassin au plus vite s'ils ne veulent pas que toute la famille de la malheureuse ne subisse le même sort qu'elle...
Danny et ses collègues sont sortis se détendre autour d'un verre. Mais leur soirée tourne au cauchemar : tous sont, en effet, pris dans une fusillade qui éclate devant le bar. Une jeune femme, récemment enrôlée dans l'équipe, sort son arme et tire. Elle prétend qu'elle a agi en état de légitime défense mais, malheureusement, on ne retrouve pas d'arme près du cadavre de l'homme qu'elle a abattu. Danny vit très mal la situation et s'interroge sur ses capacités à gérer ses troupes. Pourquoi a-t-il bu ce soir-là ? Comment gère-t-il sa relation avec Lauren ? Tout s'emballe lorsqu'il est démontré que Lauren a menti sur les circonstances de la fusillade..
Riley Frazier, jeune prodige du basket américain, joue un match important. Hank, son frère, junkie notoire, est en prison. Dans sa cellule, il écoute le match à la radio. Quand arrive le jour tant attendu de sa libération, Hank promet de ne plus toucher à la drogue. Il se réjouit de revoir les siens, et en particulier sa petite amie Angela. Mais celle-ci est retrouvée morte, assassinée de dix coups de poignard. A côté du cadavre, le prénom de Hank est écrit avec le sang de la victime. Le coupable semble tout trouvé, mais les enquêteurs demeurent sceptiques. L'autopsie révèle en effet que la jeune femme n'a pas pu écrire cela...
Paul Warren, un étudiant, membre d'une fraternité étudiante, est retrouvé mort dans un cimetière, dans une tombe grande ouverte. Les soupçons des enquêteurs se portent rapidement sur trois bizuts qui subissaient ses brimades. Ils interrogent Thad et Curtis, deux des jeunes gens, qui leur racontent que Warren les avait forcés à participer à «l'épreuve des six canettes», une énigme qui les a conduits de cimetière en cimetière, à la recherche d'Anthony, le troisième bizut, que Paul avait caché quelque part à New York. Les experts sont bientôt convaincus que Paul est en réalité enterré vivant. Il leur faut le trouver avant qu'il ne soit trop tard...
Alors qu'une fête entre amis bat son plein, le cadavre d'une adolescente est retrouvé. En analysant minutieusement l'environnement dans lequel se trouve le corps, les policiers découvrent que ce qui s'apparentait à un accident est en réalité un meurtre. Leur enquête les conduit à examiner le profil de la jeune fille sur un réseau social. Ils constatent qu'elle y humiliait certains de ses camarades. Ils émettent l'hypothèse d'une vengeance de l'un d'entre eux. De son côté, Jo est abasourdie. Elle vient d'apprendre qu'un violeur de Washington a été relâché. Celui-ci est impliqué dans un nouveau viol...
Les experts enquêtent sur le meurtre d'un magistrat survenu alors qu'il présidait un important procès. Ils découvrent qu'au début de sa carrière, il a été corrompu et a fait emprisonner deux de ses amis d'enfance. Si l'un d'eux semble avoir tourné la page sur cette histoire, l'autre a la rancune tenace. Les agents ont perdu beaucoup de temps en commençant par suspecter le chef d'un gang local, qui aurait eu tout intérêt à voir disparaître le juge. Ce dernier menaçait, en effet, la bonne tenue de ses activités illégales. Heureusement, les experts ont fini par réctifier le tir. Ils pensent être, maintenant, sur la bonne voie...
Les experts enquêtent sur le meurtre d'Ali Rand, qui a falsifié un témoignage contre John Curtis, accusé de viol. Jo est atterrée lorsqu'elle comprend que Frank Waters, son vieil ami du FBI, a très certainement comploté avec Rand pour produire cette fausse pièce au procès. Waters, très engagé dans ces investigations, était obsédé par l'idée de mettre Curtis derrière les barreaux. Lorsque les confidences de Rand sont devenues suspectes aux yeux de la cour, Waters aurait pu vouloir éliminer les preuves de la manipulation. De nouveaux éléments viennent toutefois incriminer le sénateur Matthews, dont la fille a été l'une des victimes de Curtis. La vengeance pourrait être un mobile...
Un corps calciné vient d'être découvert. Les experts sont aussitôt envoyés sur place pour recueillir des indices et tenter d'identifier le cadavre. Les analyses révèlent que le défunt était un sportif qui participait à des combats. Les interrogatoires commencent aussitôt dans l'entourage de la victime. Celle-ci n'avait pas que des amis dans le milieu de la compétition et des témoignages concordants démontrent que quelqu'un la harcelait. Pourtant, plusieurs pièces du puzzle ne collent pas avec la théorie du meurtre. Mac en arrive même à se demander si le sportif n'a pas organisé sa mort pour faire accuser une personne en particulier...
Lorsque deux hommes armés prénètrent chez Elizabeth et Ron Ferguson, l'attaque se solde par la mort de Ron. Elizabeth, quant à elle, est blessée. Le riche couple ne se connaissait pas d'ennemis et la police songe à un vol qui aurait mal tourné. Les experts commencent leur travail sur la scène de crime et découvrent un fragment de carte à jouer sur le corps de la victime. Ils trouvent aussi une boîte vide dans la pièce. C'est ce paquet qui a été utilisé par les agresseurs pour inciter Elizabeth à ouvrir la porte du domicile. Elizabeth pensait avoir affaire à des livreurs. Lors des interrogatoires de routine, les agents suspectent Megan, la fille de Ferguson. Mais celle-ci a un alibi solide : elle était au cinéma au moment du crime...
L'agent Mac Taylor enquête sur le meurtre d'une personne qui participait à un jeu de rôle. Un tueur a profité de la mise en scène pour commettre son crime. Il a également kidnappé un autre joueur et ne le libérera qu'après avoir touché une forte rançon. Le père de la victime enlevée collabore avec les experts...
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