À New York, Mack Taylor dirige une brigade d'experts en chimie, biologie, physique, mécanique et médecine. Ces experts mettent leur savoir au service de la justice. Le bras droit de Mac Taylor, Stella Bonasera, le seconde avec toute la passion qu'elle met dans son travail. Leur équipe se compose de Danny Messer, né à Brooklyn, d'un médecin légiste, un ancien chirurgien qui s'est reconverti après les décès de deux de ses patients, de Don Flack, impatient et fougueux, et d'Aiden Burn, jolie jeune femme capable de s'adapter à toutes les situations.
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L'équipe trouve trois jeunes femmes qui ont apparemment été brutalisées de la même façon. L'unique témoin est une victime qui a réussi à s'échapper et qui peut seulement communiquer grâce au clignement de ses yeux.
Lorsqu'une femme est violée à Central Park, l'enquête de Stella visant à arrêter le criminel, est gênée par la victime qui ne se souvient absolument pas de ce qu'il s'est passé. Malgré la présence de nombreuses preuves sur les lieux du délit, les détectives ne parviennent pas à connecter celles-ci à un suspect, au grand dam de Stella qui met un point d'honneur à arrêter le violeur.
Un squelette est retrouvé dans un bus touristique. Mac et Stella enquêtent sur cette macabre découverte et apprennent que ce squelette est celui d'un jeune homme âgé de dix-sept ans.
Mac et Aiden enquêtent sur le meurtre d'un artiste à l'avenir prometteur spécialisé dans le hip-hop qui a été poignardé peu de temps après avoir gagné un concours réunissant les meilleurs D.J. et signé un contrat avec un nouveau label. Par ailleurs, Stella et Danny tentent d'en savoir plus sur la mort d'une créatrice de mode dont le corps a été retrouvé dans sa piscine.
Stella et Aiden enquêtent sur la mort d'une adolescente dont le corps a été retrouvé dans un ruisseau. Mac et Danny s'intéressent à un défunt, retrouvé dans un tunnel.
Octavia Figueroa et Terrell Davenport sont les seuls survivants d'une terrible tuerie et d'un cambriolage qui a eu lieu dans un fast-food. Danny et Aiden doivent redoubler d'efforts car ils n'ont, pour l'heure, aucun suspect. Mais leur enquête avance lorsqu'ils apprennent certains détails de la vie de l'un des survivants. Par ailleurs, Stella et Mac enquêtent sur la mort d'un mort qui avait récemment été amputé d'une jambe.
Un homme, très grièvement brûlé, surgit dans une rue de Chinatown. Lorsque les détectives arrivent sur les lieux pour constater le décès, une autre victime gît dans la salle des coffres d'une banque qu'elle était visiblement en train de cambrioler avec ses complices. Un agent de sécurité a également trouvé la mort durant le braquage. L'un des malfaiteurs semble s'être enfui par le bâtiment adjacent...
Danny et Mac enquêtent sur une sombre affaire. Une mallette appartenant à Luke Sutton, un agent de change, est retrouvée abandonnée à la bourse de New York contenant une lettre signée de sa main et marquée de son sang. Le disparu est bientôt retrouvé, carbonisé au volant de sa voiture. Par ailleurs, Stella et Flack tentent à élucider la mort d'une jeune femme enceinte retrouvée morte dans un jardin derrière une église.
Un tireur isolé abat un officier de la police montée en plein coeur de Central Park. Pour remonter jusqu'à lui, il manque un élément d'importance : la balle qui l'a traversé. Elle s'est logée dans le cou du cheval du policier. Les inspecteurs aimeraient la récupérer car elle représente un indice pour leur enquête mais son extraction causeraient la mort de l'animal. Mac souhaite éviter d'en arriver à cette extrémité et cherche à trouver des indices par d'autres moyens.
Jason, un jeune qui joue au basket dans la rue découvre le cadavre de Rachel Camden. Agenouillée près d'elle, une autre femme ensanglantée - Ophelia Dichiara - lui masse le coeur, les mains plongées dans sa poitrine ouverte. Mac et Stella comprennent qu'Ophelia est somnambule. Elle a refait à Rachel les gestes qu'elle a vu faire sur son petit garçon des années auparavant. Pendant ce temps-là, Aiden Burn et Danny Messer ont affaire à un gang de pickpockets dont l'un des membres - Lenny Cook - a été battu à mort.
Stella et Mac enquêtent sur la mort d'un homme retrouvé électrocuté sur les rails du métro. Par ailleurs, Danny s'intéresse au meurtre du propriétaire d'une galerie et Aiden et Flack à celle d'un ouvrier.
Un coursier est retrouvé poignardé dans les rues de New York. Celui-ci était en service lors de sa mort. Les enquêteurs vont découvrir qu'il n'était qu'un innocent, tué par un piéton par vengeance des cyclistes. Lors d'un défilé canin, la jalousie d'une maîtresse va entraîner la mort d'une autre.
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