À New York, Mack Taylor dirige une brigade d'experts en chimie, biologie, physique, mécanique et médecine. Ces experts mettent leur savoir au service de la justice. Le bras droit de Mac Taylor, Stella Bonasera, le seconde avec toute la passion qu'elle met dans son travail. Leur équipe se compose de Danny Messer, né à Brooklyn, d'un médecin légiste, un ancien chirurgien qui s'est reconverti après les décès de deux de ses patients, de Don Flack, impatient et fougueux, et d'Aiden Burn, jolie jeune femme capable de s'adapter à toutes les situations.
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Lindsay, qui a tiré sur le preneur d'otages Shane Casey afin de protéger sa famille, a reçu une médaille pour son courage. Tous les agents de la police scientifique sont présents à la cérémonie. Jo Danville, nouvelle venue dans l'équipe, en profite pour se rendre dans le labo vide où a été transféré le corps d'une femme retrouvée poignardée. La victime est vite identifiée : c'est une employée qui travaille à l'étage juste au-dessous, dans un cabinet d'architecture. Alors que tout semble indiquer que le meurtre n'a pas été prémédité, une défaillance du système de sécurité survenue la nuit du crime tend à démontrer le contraire...
Alors qu'il est en train de chatter avec une jeune femme, Adam assiste à son meurtre : elle est étranglée par un individu masqué. Adam persuade l'équipe que le meurtre était bien réel. En effet, dans un appartement de Manhattan, il retrouve le corps sans vie de la victime, dénommée Sass. L'équipe remarque qu'il n'y a pas d'ordinateur portable dans l'appartement. Des empreintes relevées mènent à Torrey Powell, son petit ami et un voleur connu des services...
Un couple a été agressé dans sa maison. L'homme a succombé à ses blessures. Son épouse a tout juste eu le temps de se protéger de celui qui a décidé de les violenter : le fils du couple, Billy Travers. C'est en tout cas la version donnée par la survivante. Arrêté, Billy dément énergiquement sa participation. Mac pense que l'affaire est close, car il n'a pas d'alibi. Tout est remis en cause quand la mère du prévenu retire ses accusations. Marvin Foster, qui purgeait une peine de prison à vie et qui venait de s'évader de la prison, a été interpellé la nuit du meurtre, près du domicile des victimes. Il constitue un suspect idéal...
Panthro Torres, le chef du puissant gang El Puño, est retrouvé assassiné. Mac et son équipe doivent à tout prix retrouver le tueur avant qu'El Puño ne veuille se venger et que cela ne dégénère en guerre des gangs. Mac demande de l'aide à Luther Devarro, le fondateur d'El Puño, qu'il a arrêté quinze ans plus tôt et qui vient de sortir de prison. C'est alors qu'une suspecte potentielle est retrouvée morte. Tout semble indiquer que ce n'est pas le fait d'un gang rival, mais bien une opération de «grand nettoyage» interne...
Un homme est assassiné par deux braqueurs professionnels, qui ont dérobé des bijoux pour une valeur de plusieurs millions de dollars. James Belson, qui était chargé de protéger la victime, a été blessé pendant l'échange de coups de feu avec les voleurs. Un des malfaiteurs a été retrouvé mort auprès de l'hélicoptère qui a servi à la fuite du gang. Dans un sac, les experts ont retrouvé une puce électronique destinée à pister les tueurs. Adam, qui sait que deux des truands possédaient un sac, tente de localiser la deuxième puce. Les agents ont la surprise de retrouver la fameuse puce dans la chaussure d'un cadavre, situé dans un immeuble...
Après la disparition de son fils, la mère de Jeremy Harris a reçu un message vocal d'un tueur en série qui lui a donné l'endroit exact où elle pourrait trouver le corps du jeune homme. Elizabeth Harris s'y est aussitôt rendue. Elle n'a découvert que le cadavre d'une autre victime de l'assassin. Celui-ci l'a utilisée pour détruire des preuves sur la scène de crime. Les experts tentent d'analyser le message pour connaître l'identité du manipulateur. Peu de temps après, Elizabeth reçoit de nouvelles instructions. Contre l'avis de son mari, elle décide de les suivre. Les experts s'ingénient, de leur côté, à stopper la série macabre du meurtrier...
Les experts enquêtent sur les agissements d'un tireur embusqué, qui a déjà fait plusieurs victimes. Mac a la surprise d'apprendre que le principal suspect des meurtres, Michael Reynolds, n'est autre qu'une personne qui a été victime d'un enlèvement par le passé et qu'il a secourue. Michael a été identifié grâce à des traces de sang retrouvées sur une scène de crime. Mac ne peut se résoudre à croire qu'il est devenu un assassin. A l'époque du rapt, Michael était un adolescent et il avait beaucoup souffert entre les mains de son ravisseur. Mac décide d'aller interroger les parents du suspect pour tenter de comprendre ce qui a bien pu se passer...
Les experts sont appelés sur le lieu d'une mort suspecte. Une femme a, en effet, été retrouvée dans un secteur de Central Park, dont certains disent qu'il est le théâtre de phénomènes paranormaux. La victime semble avoir été effrayée, suffisamment pour qu'elle succombe à un arrêt cardiaque. Les agents ne détectent aucune marque de traumatisme. L'affaire se complique lorsque Mac découvre un second cadavre dans le parc. Il s'agit aussi d'une femme, identifiée comme étant la soeur d'un chef de la police de New York, Ted Carver. Les indices recueillis sur le corps de la première victime mènent les enquêteurs vers un établissement funéraire...
Une femme a été retrouvée battue et tuée à coups de revolver. Il semble qu'il s'agisse de la même personne qui, quinze ans auparavant, avait volé l'identité de la soeur de Carver. La balle extraite du cadavre a été tirée par une arme que possédait Carver. Ce dernier prétend l'avoir perdue il y a des années, mais n'aurait jamais pensé à faire un rapport. Mac ne croit pas à sa déclaration et mène une enquête serrée. Les experts parviennent à déterminer l'identité de la victime : il s'agit de Marcella Gomez, une immigrée clandestine qui s'est mariée à un homme violent pour obtenir sa carte de séjour. Elle avait utilisé le nom de la soeur de Carver afin de rester dans le pays et échapper enfin aux violences conjugales...
En pleine période hivernale, Mac et Jo se retrouvent en ville, au coeur de la foule venue faire ses courses dans les magasins. En tentant d'attraper un voleur à la tire, les deux agents découvrent le corps d'un homme dans une vitrine. Il s'agit de Richard Grossman, un manager peu apprécié par ses collègues. Seul Pascal Denton, que la victime venait de renvoyer, a un mobile plausible pour ce meurtre. Il est aussitôt interrogé. S'il ne cache pas sa satisfaction d'apprendre qu'un malheur était arrivé à Grossman, il peut justifier d'un alibi qui le disculpe. L'enquête repart de plus belle en se focalisant sur le pickpocket, dont la veste porte des traces de sang issue de la scène de crime...
Un clown prépare son maquillage et se l'applique sur le visage. Il croise un homme qui le salue. L'artiste lui rend son bonjour, sort une arme et tire sur l'inconnu. La scène de crime est ensuite dérangée, ce qui complique le travail des experts. Un ancien témoin, qui a été autrefois protégé par le FBI, est suspecté. Pour accomplir son devoir de citoyen, il a dû quitter ses proches. Aujourd'hui, il semble que sa tête ait été mise à prix. Il cherche par tous les moyens à savoir qui lui en veut, quitte à semer des cadavres après son passage. Flack se sent concerné par l'affaire : c'est lui qui avait convaincu le fugitif de témoigner...
Un influent promoteur de club espagnol est retrouvé mort dans son appartement situé en plein coeur de New York. L'affaire prend alors une tournure internationale. Mac va devoir se résoudre à contacter la police criminelle de Barcelone, avant d'engager la plus petite enquête sur cette affaire. L'équipe réalise rapidement que d'un continent à l'autre, les méthodes sont totalement différentes. Alors que Mac considère cette affaire comme la sienne, la police espagnole, de son côté, a beaucoup de mal à suivre l'avis du policier américain et à se laisser déposséder d'un meurtre, certes perpétré sur le continent américain, mais qui n'en concerne pas moins l'un de ses concitoyens...
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