À New York, Mack Taylor dirige une brigade d'experts en chimie, biologie, physique, mécanique et médecine. Ces experts mettent leur savoir au service de la justice. Le bras droit de Mac Taylor, Stella Bonasera, le seconde avec toute la passion qu'elle met dans son travail. Leur équipe se compose de Danny Messer, né à Brooklyn, d'un médecin légiste, un ancien chirurgien qui s'est reconverti après les décès de deux de ses patients, de Don Flack, impatient et fougueux, et d'Aiden Burn, jolie jeune femme capable de s'adapter à toutes les situations.
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Damion Brock a été assassiné... Mac revient à New York pour enquêter sur ce crime avec Flack et Stella. De retour au labo, Adam inspecte un bout de métal que Sid a retiré de la gorge de la victime, et apprend qu'elle provient d'une boîte à musique, ce qui conduit Stella à une certaine Nova Kent. La jeune femme prétend ne jamais avoir rencontré le défunt... Les enquêteurs se rendent ensuite dans l'appartement de Bragg où Stella se souvient du meurtre d'une jeune femme, qui a eu lieu exactement une année auparavant dans le même immeuble. Quand ils entrent dans l'appartement, ils y découvrent une nouvelle victime. Mais l'homme respire encore...
Sheldon Hawkes plonge au fond d'une rivière afin de rassembler des indices pour l'enquête, et se met en danger car il ne peut plus remonter respirer à la surface. Dans l'eau, des choses inattendues sont révélées à Mac...
Depuis un mois, le gang des "James Bond" dévalise l'élite de Manhattan. Leur technique, matériel sophistiqué, gadgets et voiture de sport à la technologie futuriste leur vaut l'admiration du public et la colère du chef de la police. Mais ils commettent une grave erreur en cambriolant le domicile de Devon, la petite amie du lieutenant Flack, alors que celui-ci est chez elle. Le voleur s'enfuit par la fenêtre mais la chasse à l'homme est lancée...
Un homme d'une trentaine d'années court nu dans les rues de New York. Il porte un casque et saigne énormément. Il aperçoit Mac Taylor et Don Flack et, juste avant de mourir, l'inconnu leur confie qu'il vient de tuer un certain Kevin Moody. C'est justement à ce Kevin que les inspecteurs rendent visite, et ils le trouvent bel et bien vivant... Moody ne connaît pas la victime et, lorsque Flack lui apprend qu'il vient de confesser son meurtre, il rétorque qu'il est la preuve qu'il s'est trompé... Mais Taylor lui répond : "en fait, il est trop tôt pour le dire : le défunt a dit qu'il venait du futur, et il ne vous tue pas avant demain...
Le détective Taylor entre dans un tout nouveau monde et doit trouver pourquoi Cheryl Duncan a l'air si vivante alors qu'elle devrait être morte. Alors que l'équipe fait des recherches sur Internet, ils découvrent de nouveaux éléments sur le meurtrier...
L'équipe va dans une maison hantée pour résoudre autre chose que juste un crime. Lindsay apprend que quelque chose de grave va lui arriver si elle ne quitte pas la maison tout de suite...
Le fils du milliardaire Mitchell Bentley a été mortellement poignardé alors qu'il se trouvait au "Madison Square Park". Mac et son équipe découvrent que la victime était accusée d'avoir violé une infirmière, Fern Lazlow et il semblerait que cette dernière ait décidé de rendre justice par elle-même...
Alors que Stella va prendre un verre avec Drew Bradford, son prétendant obstiné, Jenna Donovan, top model, est retrouvée morte dans un verre de martini géant lors d'une soirée publicitaire à Time Square. L'équipe des "Experts" pense tout d'abord que la malheureuse a été tuée par une balle de tennis projetée avec force par un alcoolique. Mais ce n'est pas ce projectile qui est à l'origine de sa mort... En menant leurs investigations, les enquêteurs apprennent que la victime s'était violemment disputée avant de mourir et que son décès pourrait être lié à un oedème pulmonaire. Mais l'équipe trouve dans le sac à mains de Jenna des stupéfiants dissimulés dans des friandises et Flack finit par découvrir une brûlure due à une substance chimique sur le bras de la victime, qui pourrait bien être à l'origine de sa mort
Brett Dohn et Emma Blackstone sont sur le point de se marier et cette cérémonie est un événement important qui aura lieu à Central Park. Mais les préparatifs sont brusquement interrompus lorsque le futur époux est retrouvé assassiné... L'équipe des experts découvre que le malheureux a été emballé dans du papier bulle et qu'il n'a pas été tué dans la pièce où on l'a retrouvé. Mac découvre des traces de peinture jaune à proximité de la scène du crime. En déballant le corps, les enquêteurs trouvent un téléphone cellulaire, enfoncé dans la plaie à l'origine de la mort de la victime.
Alors que Mac se trouve à Chicago à la recherche du mystérieux individu qui ne cesse de le harceler sur son passé, le reste de son équipe se rend dans le métro afin d'enquêter sur un meurtre. Le cadavre de Kevin Carmichael, un conducteur de train, vient d'être découvert en travers d'une vitre brisée de sa rame. L'équipe des experts examine le convoi en quête d'indices. Mais à peine les enquêteurs se trouvent-ils à l'intérieur des wagons que les portes se ferment subitement et que le train se met aussitôt en marche. Seul Danny, resté sur le quai essaie de leur venir en aide. Il se précipite sur un boîtier de commandes et découvre que le convoi est contrôlé à distance.
Danny est profondément choqué lorsqu'un enfant qu'il connaissait perd la vie lors d'un hold-up commis dans une épicerie portoricaine. Le malheureux a été touché par une balle perdue... Parallèlement, Lindsay, Stella et Flack enquêtent sur le décès d'un homme, tué en allumant un cigare bourré d'explosifs. Les seuls indices qu'ils possèdent les mènent à s'intéresser au propriétaire d'une boutique spécialisée en farces-attrapes et à une autre tragédie similaire, survenue quelques années auparavant
Un jeune couple découvre le cadavre de Fiona Chisolm, propriétaire d'un hôtel de luxe, sous une sculpture de glace, créée spécialement pour son établissement. En menant leurs investigations, les experts découvrent que Fiona n'était pas appréciée et qu'elle était même redoutée pour sa méchanceté. Elle comptait d'ailleurs beaucoup d'ennemis. Sur les lieux du crime, les enquêteurs découvrent une chaîne brisée, ainsi qu'une trace de sang sur la clavicule de la victime. Parallèlement, Mac et Danny sont appelés à se rendre sur les lieux d'un autre crime, où on a découvert le corps d'une adolescente, écrasé entre un taxi et un bus scolaire. La victime portait une robe de chambre et le nom «Wendy» peint en grandes lettres sur sa poitrine. Mac en déduit que le corps de la jeune fille se trouvait sur le toit du bus et qu'il a été violemment projeté lorsque le chauffeur a dû freiner brusquement
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