Après avoir reçu une balle dans la colonne vertébrale, le redoutable policier Robert Dacier (Robert T. Ironside en version originale) se retrouve dans un fauteuil roulant, privé de l'usage de ses jambes. Il est entouré d'une équipe efficace avec laquelle il continue à mener ses enquêtes policières.
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Un voleur de bijoux notoire nommé Justin arrive en ville en même temps qu'un chargement de bijoux célèbres destiné à une exposition dans un musée local. Dacier doit garder le voleur à l'oeil pour éviter le vol des bijoux mais son adversaire est très intelligent et, de plus, il est aidé par un complice infiltré au musée.
Dacier et Marc quittent l'hôpital où le chef vient faire ses tests habituels. Ils entendent un coup de feu et Marc se précipite vers son origine. Il découvre le corps d'un gardien et, avant d'avoir pu réagir, se fait assommer par un inconnu masqué. L'homme sort du bâtiment en courant et se heurte à Dacier qui parvient à le démasquer et à voir son visage. Le lendemain matin, le chef se plaint de douleurs aux jambes, ce qui est très inhabituel et le conduit à l'hôpital pour des examens. Son médecin lui propose alors une opération chirurgicale exploratoire qui pourrait lui permettre de recouvrer l'usage de ses jambes... ou le conduire à la morgue. Mais Dacier veut coincer le meurtrier du gardien de l'hôpital et repousse l'opération...
Marc rend visite à un homme qu'il a connu en prison et, arrivé à son appartement, le découvre mort. Dans l'obscurité, il est assommé par un inconnu dont il ne distingue que deux choses : ses chaussures et son revolver à crosse blanche. Dacier et son équipe se rendent sur place et, lorsque le sergent Al Serventes les rejoignent, Marc l'identifie aussitôt à ces deux détails. Le commissaire Randall décide de confier l'affaire à Dacier tout en suspendant Servantes de ses fonctions et, malgré l'amitié qu'il le lie au chef, ce dernier ne se montre guère coopératif, essayant de résoudre l'affaire seul. Croyant d'abord qu'il agit par fierté, Dacier en arrive bientôt à une autre conclusion : Al veut se sacrifier.
Un activiste militant pour les droits des noirs est arrêté pour meurtre et la communauté noire de San Francisco menace de descendre dans les rues pour protester. Le commissaire Randall demande au chef de se charger de l'enquête pour tenter de prouver l'innocence de Phillip ; mais certains citoyens ne semblent pas vouloir coopérer.
Un ami du chef l'invite à venir passer quelques jours de vacances chez lui, en montagne. L'homme, un dénommé Franklin, venait d'avoir un accident de chasse au cours duquel il a reçu une balle. Lorsque Dacier et Marc arrivent dans la petite ville proche de chez Franklin, ils constatent que ce dernier jouit d'une mauvaise réputation et qu'il ne venait jamais en ville. Le chef va voir le shérif Douglas et lui demande d'aller prévenir Franklin de son arrivée, l'accès à la montagne ne lui étant pas facile. Douglas se montre récalcitrant et soutient que Franklin ne doit pas être chez lui mais partit en vadrouille : il accepte néanmoins d'envoyer quelqu'un. Plus tard, il vient informer Dacier qu'il avait raison et lui demande de repartir. Le chef passe outre et prend le risque d'aller jusqu'à la cabane de son ami, qu'il trouve dans un état déplorable. Constatant que le tas de bois a été déplacé, Dacier soupçonne aussitôt un meurtre et envoie Marc chercher le shérif. Lorsque les deux hommes reviennent, Dacier a disparu. A sa grande surprise, Marc est arrêté et comprend assez vite que Doublas compte lui mettre un crime sur le dos, un crime qui n'a pas encore eut lieu : le meurtre de Dacier.
Ross Howard, un odieux animateur de talk-show surnommé "la voix du peuple", commence à recevoir des menaces de mort par courrier et le commissaire Randall décide de confier l'affaire au chef Dacier, lui demandant d'assurer sa protection. Malgré son aversion pour le personnage, le chef entame une enquête approfondie, fouillant le passé d'Howard ainsi que celui de ses proches. Lorsque ce dernier s'écroule au studio après avoir mangé des chocolats, il paraît évident que les menaces n'ont rien d'une plaisanterie. Ayant ingéré peu de poison, Howard s'en sort indemne et, plus tard, il est victime d'une nouvelle tentative de la part d'un tireur embusqué. L'animateur a de nombreux ennemis, parmi lesquels le capitaine de police Walter Finch, un ami de Dacier, et le chef a donc fort à faire. Lorsque la femme d'Howard meurt dans l'explosion de la voiture de son mari, tout le monde pense aussitôt à une erreur de cible mais Dacier commence à échafauder une hypothèse pour le moins macabre.
Le chef est appelé sur les lieux du meurtre d'un sans-abri par un ex-flic habitant maintenant dans la rue. Ce dernier, connaissant Dacier, souhaite qu'il se charge de l'enquête, estimant que la vie d'un clochard vaut bien celle de n'importe qui. Le chef accepte et, bientôt, fait le rapprochement entre la mort du SDF et un cambriolage au cours duquel le nécessaire pour fabriquer de faux chèques a été volé. Le voleur étant un homme très instable et débutant dans le domaine du crime, Dacier remonte assez facilement sa piste. Il veut profiter de cette enquête pour obliger l'ex-policier devenu SDF à affronter son passé pour redémarrer une vie plus décente.
Carolyn White, une amie du chef, est suspectée du meurtre de son mari, bien qu'aucun corps n'ait été découvert. Le District Attorney se base sur un enregistrement d'une dispute se terminant par un coup de feu et des traces de sang au domicile de la victime pour étayer sa théorie. Dacier, convaincu de l'innocence de Carolyn, décide de prendre en main l'enquête et ne tarde pas à découvrir un cadavre : celui d'une mannequin, maîtresse de la victime. Carolyn est d'abord accusée de ce second meurtre mais Dacier parvient à établir son innocence et, bientôt, la disculpe totalement, prouvant que son mari doit toujours être en vie et que c'est lui qui a monté toute cette histoire. Alors que tout semble terminé, des petits détails vont entrevoir une autre possibilité au chef, qui va se trouver face à un choix douloureux.
Quand Eve est blessée pendant une fusillade, le reste de l'équipe se rappelle leurs premières rencontres avec elle, et les prodiges développés par le chef pour qu'elle se joigne à lui. Pendant ce temps, Ed s'inquiète de savoir s'il veut simplement arrêter l'agresseur d'Eve ou tuer cet homme sans autre forme de procès.
Dacier a rendez-vous avec un homme riche pour prendre un verre. Lorsqu'il arrive sur place, accompagné de Marc, il trouve ce dernier mort, assassiné. Rapidement, le valet devient le principal suspect jusqu'à ce qu'il soit agressé par un inconnu sans raison apparente. Dacier découvre alors que le valet avait un oiseau de compagnie, un ménate, particulièrement bavard et qui pourrait détenir la solution de l'histoire.
Un jeune débrouillard est contraint de s'acoquiner avec un truand quand son frère accumule de fortes dettes de jeu. Le chef décide d'intervenir mais parviendra-t-il à tirer les deux frères de ce mauvais pas à temps ?
Une vieille femme est assassinée et le seul témoin de la scène s'avère être un berger allemand, Sergent Mike. Dacier ne tarde pas à découvrir que la victime avait monté une astucieuse combine pour dépouiller de crédules célibataires, hommes qui, comme par hasard, ont tous été assassinés. La femme ayant obligatoirement eut un complice, le chef part à la recherche de ce dernier, avec l'aide de Sergent Mike.
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