Après avoir reçu une balle dans la colonne vertébrale, le redoutable policier Robert Dacier (Robert T. Ironside en version originale) se retrouve dans un fauteuil roulant, privé de l'usage de ses jambes. Il est entouré d'une équipe efficace avec laquelle il continue à mener ses enquêtes policières.
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Alors qu'il se repose dans une maison isolée, Robert T. Dacier, chef de la police de San Francisco, est grièvement blessé par balle. Condamné à vivre en fauteuil roulant, il obtient de son ami le commissaire Dennis Randall un poste de Consultant ainsi qu'une équipe totalement dévouée : le sergent Ed Brown, l'officier Eve Whitfield et Marc Sanger. Avec eux, il va enquêter sur sa propre tentative d'assassinat...
Une substantielle somme d'argent est volée sur un hippodrome pendant une course, alors que Dacier et son équipe sont présents. Le chef est déterminé à résoudre cette affaire, d'autant plus que le chef de la sécurité de l'hippodrome est un ancien policier malhonnête. Le seul indice pour ce vol est une voiture, accidentée par le pilote, malheureusement mort dans l'accident. Dacier décide d'utiliser le véhicule comme appât afin d'attirer le voleur mais Ed et Eve perdent la voiture en question...
Une vieille femme, vivant seule, est retrouvée étranglée. Ce n'est pas la première victime et tout porte à croire que ce nouveau crime est l'oeuvre du même homme ; mais le chef Dacier note quelques différences troublantes. Chargé de faire la lumière sur ce dernier meurtre, Dacier veut faire endosser à Eve le rôle de victime potentielle : cela va nécessiter un peu d'ingéniosité, mais le jeu en vaut la chandelle...
Un gangster notoire se prépare à livrer de précieuses informations à Dacier concernant son associé, John Trask. Mais avant qu'il se soit décidé à parler au chef, il est assassiné. Avec la complicité de la fiancée du mort, Dacier prétend que ce dernier est toujours en vie, blessé et soigné à l'hôpital. Son but est de forcer Trask à commettre une erreur qui lui sera fatale.
Quand une personnalité de la télévision, Francesca Kirby, reçoit des menaces de mort, son vieil ami Robert Dacier se met sur l'affaire. Quand les menaces deviennent des atteintes à sa vie, il commence à fouiller plus profondément pour trouver qui aurait intérêt à supprimer Francesca. Plusieurs suspects, dont le mari de cette dernière, ont d'excellents mobiles mais Dacier commence à entrevoir un scénario très différent pour cette étrange affaire.
Andy Anderson, policier connu de longue date de Dacier, est tué alors qu'il enquête sur le meurtre de la femme de Daryll Frazer. Des preuves indiquent qu'il était un ripou mais Dacier, convaincu du contraire, est décidé à prouver son innocence et, par la même occasion, à retrouver son assassin. Persuadé que tout est lié à l'affaire Frazer, il reprend l'enquête et acquiert l'intime conviction que le mari est coupable, bien que ce dernier est un parfait alibi. Dacier décide de bousculer un peu les deux témoins ayant fourni l'alibi en question, des employés de Frazer, et il est persuadé d'être sur la bonne piste quand l'un d'eux est assassiné. Mais Eve tente de lui faire partager une opinion différente, basée sur une simple intuition.
Deux assassins, évadés des cellules de détention du commissariat, se retrouvent contraints de prendre en otage le chef Dacier dans son bureau et, ayant découvert l'identité de ce dernier, ils veulent le forcer à les aider à fuir. Dacier refuse tout net, mettant les deux hommes dans une facheuse position, mais l'arrivée d'Eve modifie la donne : le chef est obligé d'accepter le chantage des criminels. Astucieux, il parvient tout de même à alerter Ed et met au point un plan audacieux pour mettre hors d'état de nuire ses encombrants visiteurs...
Un homme s'électrocute au bord de sa piscine en manipulant un poste de télévision. Tout porte à croire qu'il s'agit d'un banal accident mais Ed n'est pas convaincu, quelques détails lui paraissant suspects. En faisant son rapport à Dacier, il parvient à le rallier à son avis et le chef prend l'affaire en mains : il découvre rapidement que d'anciens militaires, résidant tous à San Francisco et ayant servi ensemble en Italie, ont été assassinés et il veut comprendre pourquoi...
Malgré tous ses efforts, Dacier a des problèmes pour maintenir un groupe de jeunes dans le droit chemin. Décidé à parvenir à ses fins, le chef change de tactique et enrôle la star de football américain Bat Masterson, un vieil ami de Marc, pour l'aider. Mais Joe, le frère de Bat, n'est pas très honnête et ses nombreux écarts finissent mal : il tue un homme au cours d'une partie de poker. Bat, présent lors du crime, décide de tout prendre sur lui pour protéger son frère. Mais, grâce à Dacier, il découvre rapidement qu'il n'a pas fait le bon choix...
Ted Bartlett, détective privé à Los angeles, est à San Francisco pour une affaire et il veut en profiter pour rendre visite à son vieil ami et ancien collègue, Robert Dacier. Malheureusement, il est assassiné dans son hôtel et le seul témoin est une jeune femme aveugle. Le meurtrier ignore ce détail et il veut la réduire au silence. Dacier veut la protéger mais il souhaite aussi arrêter l'assassin de son ami et, pour ce faire, il organise une conférence de presse dans laquelle il déclare que le témoin va élaborer un portrait robot de l'homme qu'elle a vu. Le fiancé de la jeune femme n'est pas d'accord et tente de la soustraire à l'influence de Dacier ; mais cette dernière, qui s'appuie sur lui depuis qu'elle est devenue aveugle, découvre qu'un handicap peut être abordé autrement.
Un vol ingénieux a lieu au Musée d'Art des Tours de Comus, durant lequel le panneau central d'un tryptique en provenance de Rome est dérobé. Malheureusement, un garde est assassiné dans l'opération, poignardé à mort dans le dos. Enzo Rossi, qui a usé de son influence pour faire venir le fameux tryptique, fait appel à son ami Robert Dacier pour résoudre cette mystérieuse affaire. En effet, le voleur n'a pu s'introduire que par une fenêtre, située en haut des Tours, mais le vent et le poids du panneau n'ont pas pu lui permettre de passer par cette issue pour redescendre. Dacier pense donc que le voleur avait un complice à l'intérieur du musée, voir que lui-même y travaille. Le lieutenant Fitch, officiellement chargé de l'affaire, pense tout autrement et lorsque Enzo Rossi meure après l'absorption d'arsenic, ce dernier est persuadé qu'il s'agit d'un suicide. Mais le chef est d'un autre avis et penche pour un meurtre.
Samantha Dain, chanteuse reconnue et à l'avenir particulièrement prometteur, vient de se suicider en se jetant du haut du Golden Gate. Dacier ne croit pas à cette version et entend bien prouver qu'il s'agit d'un meurtre. Sa motivation : alors qu'il était à l'hôpital, la jeune femme lui a écrit une lettre pour lui dire que le suicide lui paraîtrait certainement une bonne solution mais que, en réalité, la vie valait la peine d'être vécue, même en tant qu'infirme. Rapidement, plusieurs personnes de l'entourage de la chanteuse apparaissent comme de parfaits suspects, comme son manager ou le propriétaire du cabaret où elle a débuté. La découverte d'une bande où figure une dispute entre la chanteuse et un homme inconnu devient la seule pièce à conviction de Dacier. Sur cette dernière, le coupable ne prononce qu'un seul mot, difficilement audible, mais le chef veut faire croire à l'assassin que la science peut permettre l'identification de sa voix...
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