Pilote de l'US Navy, le lieutenant Harmon Rabb est rattaché au JAG (Juge-Avocat Général) à la suite d'un accident d'avion. Désormais avocat, il est chargé de gérer les conflits judiciaires internes à la Navy.
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Au Paraguay, Clayton Webb et Mac se retrouvent enlisés dans une mission pour le compte de la CIA associant drogue et terrorisme. Après avoir secouru Harm, Mac l'aide à terminer sa mission : capturer un terroriste. Cela leur donne l'occasion d'évoquer leurs sentiments l'un pour l'autre...
La femme d'un Bédouin est identifiée comme étant Allison LaPorte, un second-maître, disparue depuis 1991 lors de la guerre du Golfe. La jeune femme est accusée de désertion, puis de trahison : Bud est chargé de la défendre. Il s'avère qu'Allison LaPorte est la fille d'un amiral qui travaille pour les services secrets de la marine...
Le nouveau travail de Harm avec la CIA le conduit à Manille. Sa première mission secrète est d'empêcher un terroriste radical philippin de renverser le gouvernement.
En Irak, un enfant d'une dizaine d'années qui gardait ses chèvres surprend une section de marines. Un peu plus tard, les hommes sont attaqués...
Harm et Beth O'Neil sont envoyés en mission en Libye par la CIA. Ils sont chargés de faire sortir un agent du pays en secret. Mais celui-ci veut que sa famille l'accompagne. Pendant ce temps, Mac et Turner s'occupent du cas d'un marin soupçonné de faire partie d'une cellule d'Al-Qaïda...
Harm est renvoyé de la CIA à la suite de l'atterrissage médiatisé du C-130...
En mer du Japon, Turner se retrouve à bord d'un sous-marin américain où dix marins sont atteints du SRAS. La Corée du Sud refuse de les accueillir. Pendant ce temps, Harm, qui a retrouvé sa place au JAG, tente d'aider un vétéran de 80 ans accusé de vol...
Harmon doit défendre un marine qui a commis une infraction grave. En effet, lors d'une prise d'otages que la police tentait de résoudre, le prévenu s'était mis en tête de passer lui aussi à l'action. Un comportement qui contrevient avec l'obligation des militaires de ne pas intervenir dans les affaires de la sécurité civile...
Mac et Bud sont amenés à enquêter sur le récent décès d'un certain Omar Billah. Un soldat de l'armée américaine est accusé du meurtre. Ils découvrent rapidement que ce dossier est plus complexe qu'il n'y paraît...
Mac doit poursuivre un marin accusé de la mort de l'un de ses collègues, tandis que Harm est chargé de défendre ce même homme. De son côté, Mike rencontre la soeur de son colocataire...
Un homme d'affaires menace Mattie Grace d'expulsion. A la demande de l'adolescente, Harm décide de la soutenir. Il tente alors de trouver une solution à ce différend...
En Belgique, le lieutenant Maravalis essaie de vendre un diamant à deux hommes et leur promet de leur en procurer d'autres, s'ils sont intéressés. Mais la transaction ne se passe pas comme prévu...
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