En 1997, alors que la Terre est surpeuplée, la famille Robinson a été choisie pour se rendre dans le système d'Alpha Centauri afin d'y fonder une colonie. Embarqués à bord du vaisseau Jupiter II qui a été saboté par le Docteur Smith, ils se retrouvent perdus dans l'espace…
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Les Robinson doivent décoller rapidement lorsqu'ils s'aperçoivent qu'un ingénieur minier à fait exploser un minerai qui donne la vie, ce qui a entraîné une réaction en chaîne de tremblements de terre qui va désintégrer la planète.
Épisode 2 — L'aventure sauvage
1966-09-21 • 60 min
Se dirigeant une fois de plus vers Alpha du Centaure, le voyage des Robinson est à nouveau saboté par Smith, qui évacue tout d'abord tout le carburant du navire dans l'espace, puis dirige le Jupiter 2 tout droit vers le soleil. Ensuite, Athena, la fille verte qui utilise le deutronium, le carburant du Jupiter 2, comme nourriture, hypnotise Smith pour qu'il se lance dans l'espace. Les Robinson (bien braves !), le sauvent une fois de plus. Mais le vaisseau change de course et la famille se retrouve une fois de plus "perdue dans l'espace"...
Épisode 3 — Planète fantôme
1966-09-28 • 60 min
Une voix prétendant venir de la Terre ordonne à Smith de poser le Jupiter 2 sur la planète près de laquelle ils se trouvent. Lorsque Smith s'exécute, les Robinson découvrent une civilisation de robots qui transforment les humains en esclaves.
Épisode 4 — La Planète interdite
1966-10-05 • 60 min
Jupiter 2 s'écrase sur une planète qui a pour unique habitant un étrange petit ermite et un oiseau géant. Smith, Will, et le Robot sont capturés par l'alien, qui envisage de mobiliser une armée pour détruire le Jupiter 2. Bien entendu, il ne possède aucune armée, comme l'apprennent les Robinson. Mais le Docteur Smith boit un nectar extra-terrestre, réalisant plus tard qu'il est hautement explosif et qu'il peut se déclencher d'un instant à l'autre.
Épisode 5 — Le Cirque de l'espace
1966-10-12 • 51 min
Un cirque spatial arrive sur la planète et offre un spectacle aux Robinson. Le propriétaire du cirque apprend que Will à le pouvoir de matérialiser tout ce qu'il veut lorsqu'il est assisté. Il convainc Will d'être un membre du cirque pour le bien de sa famille.
Épisode 6 — Les Prisonniers de l'espace
1966-10-19 • 60 min
Une cour intergalactique accuse les Robinson de divers crimes commis durant leur voyage, mais après délibération, il s'avère que Smith est le coupable qui se cache derrière chaque incident. Les Robinson doivent convaincre le tribunal de ne pas punir Smith.
Épisode 7 — La Machine androïde
1966-10-26 • 60 min
Smith découvre un "catalogue du Département des Ventes Célestes" et commande accidentellement une androïde femelle sans émotion que les Robinson éduquent à devenir humain. Malheureusement, le directeur du magasin, Zumdish, veut soit le paiement, soit le retour de l'androïde; et de préférence le retour de l'androïde depuis qu'il a été amélioré. Lorsque les Robinson refusent de coopérer, le directeur veut les y forcer.
Épisode 8 — Jeux mortels de Gamma 6
1966-11-02 • 60 min
Un spectacle ambulant atterrit sur la planète et le propriétaire dit à Smith que si il accepte de boxer contre un nain et qu'il gagne, il pourra retourner sur Terre. Mais il s'agit d'une ruse et perd. En réalité, la troupe teste la Terre pour voir si elle peut être facilement conquise. Pour la sauver, John provoque le propriétaire en duel.
Épisode 9 — Le Voleur du cosmos
1966-11-09 • 60 min
Convaincu que les Robinson possèdent les cartes qui le mèneront à une princesse de l'espace, un voleur capture Will, Penny, et Smith. Will devient un apprenti voleur, Penny est détenue prisonnière, et Smith est condamné à mort.
Épisode 10 — La Malédiction de Smith
1966-11-16 • 60 min
Le Docteur Smith est terrorisé par un extra-terrestre qui se trouve en fait être son cousin Jérémie. Celui-ci s'est acoquiné avec la mafia intergalactique afin de tuer Smith et réclamer l'héritage familial.
Épisode 11 — À l'Ouest de Mars
1966-11-11 • 60 min
Un sosie de Smith, un desperado galactique, oblige ce dernier à changer de vêtements avec lui. Smith est alors arrêté à la place du tueur, et est déporté sur une autre planète pour y être exécuté.
Épisode 12 — Une visite aux enfers
1966-12-07 • 60 min
Smith joue quelques notes d'un instrument de musique qu'il trouve par hasard, et il est aussitôt transporté en enfer, du moins c'est ce qu'il pense. En réalité, il s'agit d'une prison pour un criminel, qui prétend être le diable afin que Smith l'aide à s'échapper. Judy et Don visitent également "l'enfer". La clé de son évasion se trouve dans l'instrument de musique, que son utilisation à rendue responsable de sa douleur.
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