Les Winslow forment une famille comme les autres. Carl, policier, et sa femme, Harriette, ont trois enfants : Eddie, Laura et Judy. Estelle, la mère de Carl, et Rachel, la soeur d'Harriette, habitent également avec eux. Mais leurs petites vies tranquilles sont bouleversées le jour où ils font la connaissance de leur voisin, Steve Urkel, un garçon surdoué mais très maladroit...
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Carl et son fils Eddie se préparent à installer sur le toit de leur maison une antenne parabolique. Malheureusement, leur voisin débile, Steve, débarque et manque de les électrocuter.
Steve se retrouve littéralement collé à Laura. Eddie aimerait posséder une voiture. Carl aimerait lui offrir ce cadeau mais, faute d'argent, il ne peut se procurer que l'épave d'une voiture de police, dans l'espoir de la retaper avec son fils.
Carl rattrape le voleur de sac à main d'une vieille dame. Pour lui prouver sa reconnaissance, celle-ci lui propose des leçons de piano.
Carl doit apprendre à Steve à conduire.
Carl et Harriette sont persuadés que leur fils, Eddie, a fait quelque chose de mal, et qu'il essaie de garder le secret. Ils le convoquent dans le séjour, et tentent de lui faire avouer la vérité. Le petit ami de Laura fait croire à tout le monde qu'il a couché avec elle.
Steve, qui s'est s'effondré dans le séjour des Winslow, est hospitalisé pour une appendicite. Le lendemain de l'incident, Carl se fait tirer dessus, alors qu'il poursuivait un voleur de bijoux.
C'est la fête d'Halloween. Eddie accepte d'emmener Richie, le fils de Rachel Crawford, faire du porte à porte dans le quartier. .
Quand Eddie traite Waldo de crétin, ce dernier part se réfugier dans l'armée. Harriette et Carl ont un problème avec un réparateur grossier et insolent.
Alors que Laura refuse une fois encore de sortir avec lui, Steve grimpe sur le toit de la maison des Winslow, jurant de ne pas descendre avant que la jeune fille n'accepte un rendez-vous avec lui.
Carl est furieux lorsqu'Eddie rentre après le "couvre-feu". Il punit son fils, en l'interdisant de sortir avec ses amis pendant un mois. Eddie refuse la sanction et annonce son intention de déménager.
Harriette décide de faire la grève ménagère. Au même moment, Eddie fait croire à sa professeur qu'il souffre d'avoir une famille dysfonctionnelle et que ses notes en pâtissent.
La veille de Noël, Steve raccompagne Laura chez elle. Il brise accidentellement un précieux vase en cristal qu'elle voulait offrir à sa mère. Elle se met tellement en colère que son ange guardien décide de lui montrer la vie dans la peau d'Urkel...
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