A son retour d'Afghanistan, Thomas Magnum, officier décoré de l'unité d'élite des SEAL de la Marine américaine, s'installe à Hawaï. Tout en assurant la sécurité du domaine du richissime Robin Master, Magnum, hébergé sur la propriété dans la maison des invités, officie en tant que détective privé. Pour l'aider à résoudre ses enquêtes, le jeune homme peut compter sur ses frères d'armes, TC et Rick. Quant à Juliet Higgins, la majordome du domaine, accompagnée de ses dobermans Zeus et Apollon, elle se charge de garder un œil sur Magnum en veillant à ce qu'il n'abuse pas de la générosité de Robin Master.
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Pendant que Magnum et Higgins évaluent les risques de poursuivre leur relation, Rick jongle avec son nouveau rôle de père et son rôle de gérant à La Mariana. De plus, Katsumoto essaie de déterminer sa prochaine décision.
Magnum et Higgins s'infiltrent en tant que sauveteurs afin de résoudre un meurtre. De plus, Jin Jeong remporte une vente aux enchères d'unités de stockage et demande l'aide de Rick et TC après avoir trouvé une médaille militaire volée.
Alors que Katsumoto accepte un emploi pour assurer la sécurité d'une star de la K-pop en tête des charts, Higgins et Rick se trouvent en danger en essayant d'aider l'ami de Rick. De plus, Magnum nourrit des soupçons quant à la mort du Capitaine Greene.
Magnum et Higgins recherchent un PDG qui a mystérieusement disparu. De plus, Rick se prépare à recevoir la visite de sa petite soeur, Ruthie.
Magnum recrute Katsumoto pour l'aider à retrouver un touriste disparu. Higgins et Kumu tentent de résoudre le meurtre d'un chien bien-aimé. Rick demande l'aide de TC après avoir accidentellement perdu la souris de compagnie de Magnum, Roberto II.
La date d'audience de Katsumoto est arrivée et il apprendra si sa carrière dans la police est terminée pour de bon ou non. Alors que Magnum et Higgins sont engagés pour enquêter sur un homme que leur client croit coupable de meurtre, les soupçons de Rick grandissent sur leur relation.
Magnum et Higgins enquêtent sur le vol d'un vieil homme atteint de la maladie d'Alzheimer.
Alors que Magnum et Rick font une découverte choquante dans l'affaire du Capitaine Greene, Higgins et TC se rendent à Maui pour aider un milliardaire excentrique à trouver le propriétaire d'un drone embêtant qui le harcèle. De plus, Shammy aide Kumu après un incident à La Mariana.
Magnum et Higgins acceptent une affaire qui envoie cette dernière à l'hôpital psychiatrique. Katsumoto et son fils Dennis se rendent sur le territoire continental pour faire le tour des universités mais leur virée prend une sale tournure.
Une équipe armée assiège la propriété de Robin Masters. TC est gravement blessé alors que Rick se bat pour sa vie.
Magnum et Higgins se mettent au travail pour un client dangereux et controversé ; Kumu et Shammy aident TC à déménager dans un centre de réadaptation pour anciens combattants ; Rick flirte avec une femme qui travaille à la marina.
Magnum et Higgins tentent d'aider Zhao, une amie proche de Kumu, à récupérer ses économies qui ont toutes été perdues à cause d'un escroc. TC devient de plus en plus frustré par le manque de progrès dans son rétablissement et repousse tout le monde.
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