Le secret du neuvième chevron est dévoilé et une équipe est envoyée pour explorer l'autre côté de cet horizon : un gigantesque vaisseau appelé le Destiny. Créée par les "Anciens" des millions d'années plus tôt, cette expérience sous forme de navire ne peut être contrôlée. Le Destiny doit exécuter sa mission originelle : traverser l'univers et rencontrer de nouvelles formes de vie.
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Le colonel Young et la majeure partie des militaires sont tenus en joue par les membres de l'Alliance luxienne et sont obligés de traverser la porte des étoiles vers une planète rocailleuse et inhospitalière. Au moment où une tempête électrique mortelle commence à sévir, les ravisseurs et les otages doivent s'aider pour survivre. Pendant ce temps, Rush, Brody et Chloe s'enferment dans le laboratoire hydroponique et réussissent à récupérer une partie du contrôle de l'alimentation du vaisseau. De plus, tandis que T.J se trouve étendue dans l'infirmerie entre la vie et la mort, son subconscient visite un lieu familier d'où elle reçoit des nouvelles surprenantes.
Lors d'une exploration sur une planète, la navette du lieutenant Scott et son équipe s'écrasent et se retrouvent coincées par la faute du docteur Rush. C'est alors que l'un des membres de l'équipage se retrouve bloqué sous les débris... Le docteur Rush prend conscience de ses erreurs, et commence à avoir des hallucinations dans la salle qu'il a découverte secrètement. Le Colonel Young a quelques soupçons à cause de l'attitude de Rush.
Les radars détectent un objet non-identifié vers lequel fonce le Destinée. A l'approche dudit objet, l'équipage découvre qu'il s'agit d'une réplique du Destinée. Une fois les deux vaisseaux accostés, Young envoie une équipe en repérage. Sur place, les découvertes sont nombreuses. Parallèlement, Eli constate que le vaisseau éclaireur contient encore assez d'énergie pour activer la Porte des étoiles vers la Terre...
Scott s'inquiète pour Chloe qui a un comportement de plus en plus étrange. En lisant son journal intime il découvre qu'elle écrit en ancien. Elle aurait subi une manipulation génétique par les aliens qui la transformerait petit à petit en l'une des leurs. Rush profite de la situation pour lui faire déchiffrer des équations. De son côté, Eli utilise les pierres de communication pour rendre visite à sa mère, mourante...
Au cours de l'exploration d'une planète, Scott se fait infecter par une créature mi-animale, mi-végétale. Tamara doit le soigner sur place pour ne pas qu'il contamine le reste de l'équipage, car la lésion se propage très vite. Inconscient, Scott rêve d'une vie idéale sur Terre où il épouse Chloe...
Le colonel Young, abattu par son divorce, fait chaque nuit le même rêve aboutissant toujours à la destruction totale du Destinée. Ce n'est que lorsqu'il se reprend en main que le vaisseau reprend sa route. De son côté, Eli fait équipe avec Ginn, membre de l'alliance luxienne, pour faire avancer ses recherches qui stagnent...
L'équipage du Destiné découvre un vaisseau alien abandonné et très endommagé. Le Docteur Rush et le Colonel Young partent en expédition à la recherche d'informations et d'éventuelles technologies utiles. Rush arrive à démarrer les systèmes principaux à bord mais l'allumage des moteurs fait dériver le vaisseau bien loin du 'Destiné'. Rush garde secret qu'il a les connaissances et le contrôle presque total du 'Destiné' et suggère qu'à l'aide des pierres de communication, le Docteur Perry se rende sur le vaisseau pour relancer les moteurs et les sortir de ce mauvais pas. Mais quand Eli découvre leur plan, il révèle le secret de Rush au Colonel Young.
Croyant tuer Ginn, Simeon abat Amanda. Pour se sauver, il force Volker à composer une adresse et s'enfuit sur une planète par la Porte des étoiles. Immédiatement, une équipe se lance à ses trousses. Rush, qui souhaite venger la mort d'Amanda, veut le tuer, alors que Scott et Greer espèrent le capturer vivant car il détient des informations sur la future attaque terrienne de l'alliance luxienne...
L'équipage est surpris quand il reçoit un message de la navette avec, à son bord, toutes les personnes laissées il y a un an sur la planète Eden. Ne sachant pas s'il s'agit bien d'eux ou d'une intervention alienne, Young les fait prisonniers. Chacun essaye de se rappeler son séjour sur la planète idyllique, mais à chaque fois qu'un souvenir revient, la personne meurt. Dans sa cellule, Chloe est de plus en plus contaminée. Elle commence à faire ses adieux...
Le Destinée repère une signature énergétique éloignée, sans doute synonyme de vie. Le vaisseau se retrouve au milieu d'une multitude de débris de navettes. Scott, Greer et Brody partent en exploration. Alors que tous les débris semblaient inactifs, tous se réveillent et, contrôlés par un vaisseau-mère, attaquent l'équipage. En pleine bataille, un vaisseau surgit : il s'agit du vaisseau éclaireur abandonné il y a quelques temps avec le colonel Telford à son bord, accompagné des Ursinis, les aliens qui l'habitaient...
Chloe s'est échappée et a envoyé un message aux aliens qui l'avaient capturée et qui la cherchent depuis. Elle affirme que c'est pour faire diversion auprès des drones afin que le Destinée puisse attaquer le vaisseau-mère. Mais d'autres drones font leur apparition, cette fois-ci commandés par une machine. Alors qu'une équipe part capturer un drone inactif pour l'étudier, les aliens s'emparent de Chloe afin de récupérer toutes les données qu'elle a accumulées...
A bord du Destinée, l'heure est au bilan des dégâts. De leur côté, Eli a trouvé comment créer un vortex dans une étoile afin de retourner sur Terre. Rush est totalement opposé à cette idée et pense qu'il faut continuer la mission du Destinée. Eli utilise les pierres de communication pour faire analyser ses équations sur Terre. Soudain, le poste de contrôle reçoit un appel d'urgence : une navette approche avec Rush à son bord...
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