Richard Castle est un écrivain à succès spécialisé dans les thrillers. La police s'intéresse de près à lui lorsqu'un tueur copie les meurtres mis en scène dans ses romans. Une fois cette affaire résolue, Castle devient consultant pour la police de New York...
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La première journée de Beckett en tant que capitaine du 12e arrondissement tourne au cauchemar lorsqu'un mystérieux appel téléphonique provoque sa disparition. Castle, Ryan et Esposito tentent de retrouver sa trace, aidés dans leur recherche par Alexis et Hayley Shipton, un enquêteur privé anglais. Ils découvrent que son équipe de la division «enquêtes spéciales» a complètement été décimée, y compris l'ancienne partenaire de Beckett à Washington, Rachel McCord, laissant croire à un gang de tueurs à gages. Castle est de plus en plus inquiet et décide de demander l'aide du prisonnier William Bracken. Celui-ci révèle à Castle que l'obsession de Beckett finira par la conduire à sa perte...
Rita, agent de la CIA, épouse de Jackson Hunt et belle-mère cachée de Castle, apporte son aide à Beckett et Vikram Singh. Singh avait transmis à McCord et son équipe un projet appelé Loksat. Lorsque McCord a été tuée, Singh a contacté Beckett. Braken avait un partenaire qui utilisait les avantages de la CIA pour introduire de la drogue dans le pays. Beckett réalise que le complot n'a pas été démantelé, et que le procureur général en fait partie. Le complice de Bracken est toujours en liberté, et sa prédiction, qui indiquait que Beckett serait totalement dévorée par son obsession devient réalité, au risque de perdre Castle...
Kate étant partie, Richard trouve l'appartement un peu vide. Pour combler le départ de Kate, il a commandé un système informatique parlant qui s'appelle Lucy. De son côté, Kate s'entraine avec Vikram. Elle lui propose de travailler avec elle à résoudre des meurtres. De leur côté, Esposito et Ryan se demandent pourquoi Kate s'est séparée de Richard. De mèche avec Esposito, Lannie tente d'en savoir plus sur la séparation, auprès de Kate, sans succès. L'équipe enquête sur la mort de Peter Garber, un étudiant en marketing de la faculté d'Hudson, retrouvé empalé sur une branche dans Central Park.
Kate est surprise par Martha, débarquant au commissariat afin d'essayer une nouvelle fois de retourner auprès de Castle, en vain. De leur côté, Ryan se plaint à Esposito du comportement de Jenny sur l'arrivée prochaine du second enfant du couple et de l'argent dont il va avoir besoin. L'équipe enquête sur la mort de Dave Johnson, alias P.J. Moffet, un écrivain de 52 ans, retrouvé mort par balle, dans une église.
Quand une oeuvre d'art inestimable est volée pendant le transport, Castle et Beckett travaillent avec un témoin pour traquer le coupable.
Le détective Slaughter revient pour demander l'aide de Castle dans la résolution d'un vol à main armée. Mais quand un corps est retrouvé lié au crime, Slauhgter devient le suspect numéro un dans la casse qui a tourné en assassinat, pendant que Castle doit déterminer s'il est coupable ou aider à prouver qu'il est innocent.
Afin de traquer le meurtrier brutal d'un séducteur mesquin, Castle et Beckett doivent enquêter dans l'Elite de New York, pendant ce temps, Rick prévoit de surprendre Beckett pour leur premier anniversaire de mariage.
Castle et Beckett enquêtent sur le meurtre d'un artiste de navires de croisière, mais se retrouvent pris au piège en mer avec le tueur.
Quand un mort est trouvé dans le théâtre du dernier spectacle de Martha, l'enquête de Castle et Beckett les conduit dans l'inattendu et dangereux monde de la compétition a capella.
Castle obtient enfin sa journée au tribunal quand il vient à la barre en tant que témoin clé d'un meurtre datant d'il y a cinq mois. Mais lorsque de nouvelles informations surviennent tout à coup, lui et Kate doivent lutter contre la montre pour éviter une erreur judiciaire.
Castle a acheté pleins de cadeaux pour le bébé de Jenny et Kevin. Il demande l'aide à Martha qui a alors l'idée de montrer le cadeau parfait qu'Alexis a trouvé pour le bébé de Jenny et Kevin. Cela décourage Richard, mais Martha (avec l'assentiment d'Alexis) le rassure, car elles aiment le voir se démener. Suite à cela, Alexis aborde le changement de comportement de Richard à propos de Kate. L'équipe de Beckett enquête sur la mort d'un Russe, Grigory Mishkin, le fils d'un employé du consulat russe de New York. Au consulat russe, Pavel Oborin, le consul, insiste auprès de Kate pour qu'un agent russe dépêché par leurs soins se joigne à l'enquête. Il s'agit de Vasily Zhirov, un employé faisant partie du service de sécurité diplomatique russe et un grand fan de Richard Castle et de ses romans.
Alors qu'il croyait aller rencontrer Stephen King pour parler d'un projet, Richard est enlevé en pleine rue au 143 Nicholas Street. Quelques minutes plus tard, c'est au tour de Kate d'être enlevée à cette même adresse. Les deux se retrouvent isolés dans un décor d'une salle de classe. Richard est avec trois autres hommes, alors que Kate est avec deux autres femmes. Chaque groupe doit résoudre une série d'énigmes afin de pouvoir sortir sain et sauf. Malheureusement, la panique s'empare de chaque groupe. Kate et Richard doivent, chacun dans leur groupe respectif, tenter de calmer les prisonniers, tout en trouvant les réponses aux énigmes. Chaque groupe finit par se retrouver, mais est vite piégé à nouveau par le ravisseur.
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