Peter Quill est Star-Lord, un aventurier impétueux qui, pour sauver l'univers de ses plus grandes menaces, s'associe à un quatuor de marginaux disparates, d'un raton laveur d'apparence humaine appelé Rocket Raccoon , d'un humanoïde végétal appelé Groot, l'énigmatique experte et chasseuse Gamora et du rude guerrier Drax le destructeur.