Maître Shake, Frylock et Meatwad forment l'Aqua Teen Hunger Force. Le premier est un gobelet de milk shake sadique et paresseux, le second est un cornet de frites doté d'une intelligence supérieure et le dernier est une boulette de viande qui ne ferait pas de mal à une mouche. Ils n'ont qu'un but : résoudre des mystères. Malheureusement ils ne sont pas des plus efficaces...