200 ans dans le futur, la Terre est devenue invivable en raison de la pollution, des guerres et conflits politiques en tous genres. De plus, une nouvelle épidémie contamine à chaque nouvelle naissance les enfants qui souvent meurent en atteignant l'âge de neuf ans. Une théorie précise que cette maladie est due à l'absence de nature et par conséquent des microbes bénéfiques à l'organisme.
La mission, appelée « Projet Eden », a pour but d'explorer une nouvelle planète située à 22 années-lumière de la Terre et de préparer l'arrivée de nouveaux colons, notamment des familles avec des malades.
Mais après un voyage de 22 années, leur vaisseau s'écrase en dispersant sur la planète tous les containers utiles à la création (vivres, matériaux de transport, médicaments, matériel de communication... ) de la nouvelle colonie, New Pacifica. Commence alors pour les survivants un long périple dans un monde inconnu peuplé de créatures mystérieuses.
3e jour. Les membres du Projet Eden font la connaissance d'un autre être humain, Gaal, qui prétend être un astronaute terrien. Alors que Morgan a été piqué par Koba, le petit animal de True, et qu'il semble devoir mourir, Gaal leur apprend que la piqûre de ces animaux n'est pas létale et que les sujets atteints se contentent de tomber 24 heures dans le coma. Les naufragés se rendent alors compte qu'ils ont enterré le capitaine O'Neill vivant et se précipitent vers sa tombe mais un Grendler les a précédés et a emporté le Capitaine avec lui. L'équipe doit se tourner vers Gaal pour obtenir des informations et récupérer O'Neill. Une fois le Capitaine revenu au camp, la méfiance commence à s'instaurer entre plusieurs membres, notamment O'Neill, et Gaal dont les intentions semblent de plus en plus obscures.
Épisode 4 — Les Leçons de la vie
1994-11-20 • 45 min
Gaal tente de tirer avantage du ressentiment de True pour devenir son ami et essayer d'obtenir un des véhicules du Projet Eden. Pendant ce temps, un sabotage est mis au jour dans le camp et Yale découvre que Gaal est en fait un des prisonniers de la colonie pénale ayant été autrefois établie sur G889 afin de vérifier si elle peut être colonisée. Par ailleurs, un conteneur issu d'une des capsules d'évacuation du cargo du Projet Eden que Gaal prétend avoir obtenu des Grendlers s'avère contenir un cheval cryogénisé que Ulysse adopte aussitôt et nomme Pégase. True désirant également le cheval, sa rancœur n'en devient que plus forte.
Épisode 5 — Promesses tenues
1994-11-27 • 45 min
le groupe panique lorsqu'il pleut pour la première fois. Les Terrians indiquent à Alonzo en rêve qu'ils ont besoin de son aide, en vertu de la promesse faite à Devon de les aider, lorsqu'elle a récupéré Ulysse. En secret, sauf de True qui l'adore, Gaal continue de suivre le groupe. Il a capturé et réduit des Terrians en esclavage et c'est pour ça qu'ils ont appelé Alonzo. Gaal utilise True pour attirer le groupe dans un piège.
Dans cet épisode, True s'excuse pour Pegasus de l'épisode Les Leçons de la vie (Life Lessons), ce qui indique que ces deux épisodes se suivent. C'est le dernier épisode de l'arc de Gaal. Le teaser de fin fait référence à l'épisode Arrêt sur image (A Memory Play), mais il faut insérer Troc cosmique (Natural Born Grendlers) entre les deux.
Épisode 6 — Troc cosmique
1994-12-04 • 45 min
Alonzo rêve qu'il couche avec Julia et il n'aime pas son rêve (sic), et déprime. Il tentera de se suicider et sera interrompu par deux Terrians. Devon insiste qu'ils manquent de nourriture. Au camp, ils ont un contact avec un Grendler qui veut troquer des fruits contre du matériel. Plus tard, ils commencent des échanges grâce à Bess.
Cet épisode est souvent mal placé dans l'ordre de la série. C'est après l'enlèvement d'Ulysse ; Alonzo est toujours blessé ; le groupe est en marche ; ce n'est pas l'hiver ; et c'est dans cet épisode que Bess récupère le géolock et que Martin craque les codes.
Épisode 7 — Arrêt sur image
1994-12-11 • 45 min
le groupe trouve des tombes, puis un des pods du naufrage, avec deux survivants très malades. Morgan voit un Grendler qui le suit partout. Yale utilise les enregistrements de sa mémoire visuelle pour reconstituer les minutes précédent le crash ; à la fin de l'épisode ils en déduisent qu'il y au sabotage, et nous voyons Julia contacter les saboteurs, qui sont sur la planète.
À la fin de l'épisode, Julie fait un clifhanger en prenant contact avec Reilly. La suite du contact est dans l'épisode Restriction d'eau (Water), ce qui confirme la position de l'épisode Troc cosmique (Natural Born Grendlers).
Épisode 8 — Restriction d'eau
1994-12-18 • 45 min
le groupe manque d'eau, car le condensateur n'est pas prévu pour fonctionner pour un si grand nombre, et avec si peu d'humidité dans l'air, et que les Grendlers ont balancé leur eau pour voler les containers. Devon et Danziger partent en chercher là où un écho radar leur en signale, mais leur expédition tourne mal.
Julia prend contact avec Reilly (représentant (operative) du Conseil, le gouvernement central) : elle travaille pour eux, et eux sont là sur la planète et les cherchent. Elle refuse de les aider, elle n'a plus confiance.
Épisode 9 — Mutation
1995-01-08 • 45 min
38e jour, 7 600 km de New Pacifica. L'épisode commence au bord d'une rivière, où Bess prend un bain, alors que dans l'épisode précédent Devon et Danziger ont failli mourir pour de l'eau. L'envoyé du Conseil révèle à Heller que les Terrians sont en interaction avec la planète et que ceci empêche de s'en emparer. Par contre, ils imaginent extraire d'Ulysse la substance que les Terrians lui ont laissé et qui serait le remède à la maladie, mais ce projet rencontrera l'opposition des Terrians. Morgan quitte Bess lorsqu'elle essaie de lui avouer qu'elle a des random thoughs à propos d'un autre homme. Alonzo est Julia sont attirés l'un à l'autre, amis la situation de Julia l'empêche de se laisser aller.
On apprendra les noms complet de Bess et Morgan : Morgan Horatio Martin et Bess Amelia Klempt
Épisode 10 — L'ennemi est parmi nous
1995-01-22 • 45 min
Cet épisode commence par un résumé des huit épisodes précédents. 49e jour, 3 100 miles de New Pacifica. True et Danziger voient de la neige pour la première fois. Reilly met Heller face à ses obligations ; on apprend que Julia est fidèle au Conseil par patriotisme, sa mère était membre du Council's Board of Regents. Morgan insiste pour tenir à jour les livrets de maintenance des véhicules. Le Conseil et Julia voient en Ulysse le lien entre les Terrians et les Humains, et le Conseil persiste pour lui prélever la substance. Pour sauver Ulysse, Julia tente de s'approprier la substance en s'injectant un échantillon d'ADN d'Ulysse. L'expérience commence bien : elle couche avec Alonzo, elle est contactée par un Terrian, mais tourne mal par la suite : elle agresse Morgan et True, les autres découvrent la vérité, et elle est abandonnée.
Julia rappelle que la planète est à 22 années-lumière de là.
Épisode 11 — Sacrifice et Rédemption
1995-02-05 • 45 min
51e jour. Le groupe a des doutes sur l'abandon de Julia, et Alonzo fait demi-tour et la ramène. Le camp est attaqué par un ZED : un soldat tueur isolé, résultat d'une expérience génétique ratée, rebuté là par le gouvernement il y a des années. Julia leur est bien utile à soigner les blessés et les laisse espionner Reilly. Danziger est capturé par le ZED et mourra s'ils ne le sauvent pas. Devon apprend que le Conseil est après son fils et Julia lui explique pourquoi. Avec la Terre empoisonnée, trouver des planètes habitables est capital ; Earth 2 est la meilleure des cinq planètes secrètement en étude, mais le Conseil ne sait pas comment la contrôler, car l'extermination des Terrians mènerait à la mort de la planète. Julia se blesse au bras, et Devon opère Danziger. Julia apprend que Reilly est sur orbite, et non pas sur la planète, lui dit qu'elle ne trahira plus le groupe. Le groupe donne à Julia une deuxième chance.
Épisode 12 — Les Exclus
1995-02-19 • 45 min
61e jour. L'hiver approche, les températures descendent et menacent le groupe. Ulysse les guide jusqu'à une structure, espèce de serre auto-entretenue depuis 15-20 ans, déserte à part des voix, des visions et des bruits, où ils trouvent de la chaleur. Pendant qu'ils s'installent, Alonzo est enlevé par des Terrians où il rencontre une humaine vivant avec eux qui l'avertit du danger d'un autre groupe de Terrians : les Exclus (Outcasts). En faisant des recherches sur la serre, Yale est confronté à un verrou mémoriel lié à son passé (censé avoir été éradiqué) ; un peu plus tard, à sa grande surprise, il trouve une bribe d'information dans sa mémoire humaine.
Ulysse est renforcé dans son rôle de lien avec un rôle clé entre les Terrians et le groupe, il apprend à tirer avec leur arme.
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