Le gang des Peanuts, dont Snoopy et Woodstock, est parti en camp d'été. Après quelques jours d'activités habituelles dans les camps d'été, ils participent tous à une course de rafting. Combattant des rapides dangereux, des animaux sauvages et des brutes d'un camp rival, les équipes se dirigent vers la ligne d'arrivée.